1、在olsrd-0.6.4.1文件夹中打开Makefile.inc文件,将编译链换成arm交叉编译器(如下图),需要注意的是这里arm-linux-gcc的版本必须与编译linux内核时的版本一致,否侧生成的可执行程序无法再板子上运行。
2、输入指令"make clean -w",清除上次编译内容,如果不进行这一步,有可能会报错。
3、输入指令"make build_all",进行编译,我这里编译的时候会报错(如下图),但依然生成了可执行程序,报错问题待解决。
4、将生成的可执行程序olsrd、debian文件夹下的olsrd.conf拷贝到开发板系统中。
5、由于我开发板上使用的是无线网卡,对应wlan0,因此将olsrd.conf文件做如下图的改动。
6、配置wlan0,依次输入如下指令:
"ifconfig wlan0 up"
"ifconfig wlan0 down"
"iwconfig wlan0 mode ad-h