《C嵌入式编程设计模式》---读书笔记（1）

第3章 访问硬件的设计模式

3.1 基本的硬件访问概念

    嵌入式系统最明显的特征是必须直接访问硬件，软件可访问的硬件可分为四种：基础设施、通信、传感器和致动器。

    基础设施硬件是指运行软件的计算机基础设施和设备，不仅包括CPU和内存，还包括存储设备、定时器、输入/输出设备、端口和中断等。

    通信硬件是指在不同的计算机设备之间用于建立连接的硬件。

    传感器和致动器是指用来检测和操纵物理单元的设备。

    使用位域对硬件发出命令或返回数据是非常常见的。位域是可访问的内存单元中连续的比特块（如字节或字），组合在一起对硬件有一定的语义。例如，一个8位的字节可能分为四个不同的域映射到硬件设备。

      0 0 0000 00

    这些位表示内存映射硬件设备中的信息如下：

    

       位域是使用C语言中的位运算符操作的，其中包括：&（按位与）、|（按位或）、~（按位非）、^（按位异或）、>>（右移）、<<（左移）。通常在C语言编程中的习惯做法是使用#define为与运算和或运算创建位掩码，并且赋予它们有意义的名字，如下：    

#include <stdlib.h>
#include