汽车电子开发

PID即Proportional（比例）、Integral（积分）、Differential（微分）的缩写。顾名思义，PID控制算法是结合比例、积分和微分三种环节于一体的控制算法，同时，pid算法还是一个闭环反馈控制算法。因此，要求硬件必须具有闭环反馈单元，也就是得有反馈。比如控制电机的转速，就得有测量转速的传感器，并将反馈信号（转速）反馈到控制单元。在工业过程中，连续控制系统的理想PID控制算法为Kp比例增益，Kp与比例度成倒数关系；Tt积分时间常数；TD微分时间常数；u(t)......

驱动负载有两种基本方法：高边驱动，低边驱动。 低边驱动(LSD)： 在电路的接地端加了一个可控开关，低边驱动就是通过闭合地线来控制这个开关的开关。容易实现（电路也比较简单，一般由MOS管加几个电阻、电容）、适用电路简化和成本控制的情况 通常用于与动力总成相关的负载，例如电机，加热器。 高边驱动（HSD）： 在电路的电源端加了一个可控开关。高边驱动就是控制这个开关的开关。高边驱动器的设计比同等的低边复杂一些，一个原因是它通常使用（NMOSF

​​​​​​​ ​​​​​​​ 本文中的例子为上图： 正接： 当电池与正常极性连接时，Q5的寄生二极管将正向导通，将其源极驱动到 Vbat。当这种情况发生时，栅极接地，Q5将被打开(它是一个 p 通道MOS) ，使其能够处理更大电流。 反接： 当电池反向连接时，二极管反向偏置，使栅极和 Q5源极处于同一电位，保持 Q5处于关闭状态，系统其余部分不供电。R1的阻值很高(100k左右) ，因为在正常运行时，它连接着 Vbat

1 AK协议定义AK协议是一种轮速传感器（WSS）和电子控制单元（ECU）的标准接口，用于数据信号的传输。传感器产生的信号经过信号调制单元处理，产生速度信号和数据信号。2 如何测量AK信号AK信号是通过改变电流的大小来传输数据，电流分为三级。高等级电流(I_CCH，HIGH-level supply current)，一般取28mA，用于速度脉冲；中等级电流(I_CCM，MID-level supply current)，一般取14mA，用于数据协议......

1 背景Kalman Filter 是一个高效的递归滤波器，它可以实现从一系列的噪声测量中，估计动态系统的状态。 起源于 Rudolf Emil Kalman 在 1960 年的博士论文和发表的论文《A NewApproach to Linear Eiltering and Prediction Problems》（《线性滤波与预测问题的新方法》）。 并且最先在阿波罗登月计划轨迹预测上应用成功，此后 kalman filter 取得重大发展和完善。 它的广泛应用已经超过 30 年，包...

1、算法介绍公式：滤波结果 = a*当次采样值 +（1-a）*前次滤波结果a 为0~1之间的数，一阶滤波相当于是将新的采样值与上次的滤波结果计算一个加权平均值，a 的取值决定了算法的灵敏度，a越大，新采集的值占的权重越大，算法越灵敏，但平顺性差；a越小，新采集的值占的权重越小，灵敏度差，但平顺性好。优点：对周期干扰有良好的抑制作用，适用于波动频率比较高的场合，它不用记录历史数据缺点：滞后、灵...

一. 概述二. PN结三 扩散运动和漂移运动四 导通和截止一. 概述 发光二极管在我们生活中是比较常见的，比如说：商业的走字灯，交通灯，LED屏幕，LED灯泡等等。二极管是一种用锗或者硅半导体材料做成的，半导体材料导电性能在常温下介于导体和绝缘体之间，一百多年前就有这个东西了，是半导体器件家族中的元老了。发光二极管只是二极管其中之一，还有许多不同用途的二极管：整流...

数字电路是模拟电路的基础上发展起来的，数字电路是以模拟电路为基础的，它们的基础就是电流和电压，但它们有着本质的区别。 ○ 在一个周期内模拟电路的电流和电压是持续不变的，而数字电路中它的电流和电压是脉动变化的。 ○ 模拟电路和数字电路它们同样是信号变化的载体，模拟电路在电路中对信号的放大和削减是通过元器件的放大特性（如三极管）来实现操作的，而数字电路是对信号的传输是通过开关特性（如三极管）来实现操作的。 ○ 在模拟电路中， 电压.电流.频率，周期...

FMEA失效模式与影响分析(Failure Mode and Effects Analysis）FMEA是在产品设计阶段或过程设计阶段，对构成产品的子系统、零件或者对构成过程的各个工序逐一进行分析，找出所有潜在的失效模式，并分析其可能的后果，从而预先采取必要的措施，以提高产品的质量和可靠性的一种系统化的活动。FMEA是“事前的预防措施”，并“自下而上”由失效模式分析失效影响FTA 故障树分析 (Fault Tree Analysis)...

功能安全中的几个缩写： FSR 功能安全要求 FSC 功能安全概念 TSC 技术安全概念 TSR 技术安全要求 功能安全（Function Safety Definition）不存在由电子电气系统的功能异常所引起的危害，而导致不合理的风险。为了保证避免不可接受的风险，功能安全开发流程在IS...

什么是ESP/ESC/DSC？ESP全称是：（Electronic Stability Program ）,其效能超越了ABS+TCS两个系统的功能结合：除了影响横向动态性能外，而且还具有防止车辆在行驶时侧滑的功能。它通过传感器对车辆的动态进行监测，必要时会对某一个车轮或者某几个车轮进行制动．甚至发动机的动力输出。能够识别危险状况，并无需驾驶者任何动作而自行采取行动。ESP 和（ABS+TCS）的区别ESP提高了所有驾驶工况下的主动安全性。尤其是在转弯工况下，...

全称：Electronic Brake force Distribution描述：EBD实际上是ABS的辅助功能，是在ABS的控制电脑里增加一个控制软件，机械系统与ABS完全一致。它是ABS系统的有效补充，一般和ABS组合使用，可以提高ABS的功效。当发生紧急制动时，EBD在ABS作用之前，可依据车身的重量和路面条件，自动以前轮（前驱车，后驱车则以后轮）为基准去比较后轮轮胎的滑动率，如发觉差异程度必须被调整时，刹车油压系统将会调整传至后轮的油压，以得到更平衡且更接近理想化的刹车...

什么是车轮抱死？车轮抱死就是制动器 (刹车)将轮胎夹紧，轮胎对于制动器没有相对运动，轮胎相对地面滑动的一种现象。动态车轮抱死又分为前轮抱死、后轮抱死以及前后轮同时抱死。车辆在行驶过程中，前轮先抱死拖滑，车辆将丧失转向能力；后轮先抱死拖滑，汽车在轻微的侧向力就会发生侧滑；前后车轮同时抱死，车辆将直线滑行。车辆在行驶过程中，要求前轮抱死要早于后轮抱死，以避免车辆的甩尾。静态抱死，车辆在驻车停放时，会出现静态车轮抱死，使驾驶者在重新启动...

一、汽车电源一般来讲，传统能源汽车的电源主要来源于电池和发电机，电池为汽车启动提供能量来源，当汽车启动完成之后，汽车的发电机又会为电池充电。由于发电机和发动机是靠皮带连接的，所以广义上也称发动机发电。而发电机能转多快，或者能输出多少电能，取决于发动机的转速，因为这俩是一根皮带连在一起，所以有了发电机调节器，它能根据发电机的转速（也就是引擎的转速）或者电瓶的电量情况，自动调整发电机产出的电量。所以发电机调节器是一个汽车电源系统重要的部件。前面提到车载电源的供电是由被...

单片机是一个典型的数字系统，数字系统只能对输入的数字信号进行处理，其输出信号也是数字的。但工业或者生活中的很多量都是模拟量，这些模拟量可以通过传感器变成与之对应的电压、电流等模拟量。为了实现数字系统对这些电模拟量的测量，运算和控制，就需要一个模拟量和数字量之间的相互转化的过程。A/D和D/A的基本概念A/D是模拟量到数字量的转换，依靠的是模数转换器(Analog to Digital Converter)，简称ADC。D/A是数字量到模拟量的转换，依靠的是数模转换器(......

一、AutoSAR文档AutoSAR协议4.2.2标准文档MCAL配置手册大全Vector Davinci官方帮助配置使用手册二、芯片手册英飞凌AURIX TC26x B-Step芯片用户手册英飞凌AURIX TC27x D-Step芯片用户手册三、汽车相关的标准协议ISO26262汽车功能安全规范ISO26262汽车功能安全规范2018版I...

在陀螺仪相关的计算中，经常会用到角度和弧度这两个概念，如何很好的了解这两个概念，以及转换关系，我们尽量用一篇文章带大家简明的了解这两个概念！度(角度)和弧度都是衡量角的大小的单位。度用°来表示，弧度用rad表示。弧度的定义在一个圆中，弧长等于半径的弧，其所对的圆心角就是 1rad。也就是说，两条射线从圆心向圆周射出，形成一个夹角和夹角正对的一段弧。当这段弧的长度正好等于圆的半径时，两条射线的夹角的弧度为 1。如下图：弧度的计算根据定义，圆一周的弧度数为 2πr/r = 2π，360...