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算法
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密码学-2-RSA签名验签方案
重温上节所述的签名流程,其中散列值==>>签名(签名 ==>> 散列值)的过程中,使用私钥签名(公钥验签),这个地方涉及到了非对称加密算法,这也是非对称算法的用途之一,即数字签名。 常见用作数字签名的非对称算法:SM2(国密) 、 RSA、DSA、ECDSA(国际算法)。本文对常见的几种签名算法进行分析,内容深度只会涉及到签名流程,对于算法的具体原理实现,将会一带而过,如对算法原理有兴趣,可以私聊。 由于RSA加密算法,相对于对称加密算法来说效率较低,目前RSA常用来加密小数据,原创 2022-12-08 03:17:19 · 4774 阅读 · 5 评论 -
密码学-1-数字签名体制
写在前面1 数字签名1.1 什么是数字签名1.2 数字签名的作用 1.3 数字签名的特性1.4 数字签名的算法2 数字签名的原理2.1 签名过程:创建数字签名2.2 验证过程:验证数字签名 本文详细解释了数字签名的体制,原理及其应用场景。 数字签名,是只有信息的sender才能产生的别人无法伪造的一段数字串,这段数字串同时也是对信息的发送者发送信息真实性的一个有效证明。是一种类似写在纸上的普通的物理签名,但是使用了公钥加密领域的技术来实现,用于电子信息世界中,鉴别数字信息真实性原创 2022-12-07 18:23:48 · 1424 阅读 · 0 评论 -
PID控制算法
PID即Proportional(比例)、Integral(积分)、Differential(微分)的缩写。顾名思义,PID控制算法是结合比例、积分和微分三种环节于一体的控制算法,同时,pid算法还是一个闭环反馈控制算法。因此,要求硬件必须具有闭环反馈单元,也就是得有反馈。比如控制电机的转速,就得有测量转速的传感器,并将反馈信号(转速)反馈到控制单元。在工业过程中,连续控制系统的理想PID控制算法为Kp比例增益,Kp与比例度成倒数关系;Tt积分时间常数;TD微分时间常数;u(t)......原创 2022-07-27 18:04:24 · 3169 阅读 · 0 评论 -
一篇文章让你读懂-曼彻斯特编码
目录写在前面的话1 what?什么是曼彻斯特编码 2 how?怎么使用曼彻斯特编码2.1 曼彻斯特的编码:2.2 曼彻斯特的译码:3 why?为什么推荐曼彻斯特编码?这种编码方式的优缺点 数据传输之前为什么将数据进行编码? 这是个好问题!! 一句话:令传输系统具备一定的纠错能力和抗干扰能力,可最大程度避免码流传输的误码率! 曼彻斯特编码也称为相位编码,是一种同步时钟编码技术。通过电平的高低转换来表示“0”或“1”,每一位的中间有一个跳变的动作,这个动作原创 2022-07-02 15:44:08 · 52855 阅读 · 16 评论 -
【车载】轮速算法-卡尔曼滤波算法
1 背景Kalman Filter 是一个高效的递归滤波器,它可以实现从一系列的噪声测量中,估计动态系统的状态。 起源于 Rudolf Emil Kalman 在 1960 年的博士论文和发表的论文《A NewApproach to Linear Eiltering and Prediction Problems》(《线性滤波与预测问题的新方法》)。 并且最先在阿波罗登月计划轨迹预测上应用成功,此后 kalman filter 取得重大发展和完善。 它的广泛应用已经超过 30 年,包...原创 2022-03-25 11:28:45 · 2432 阅读 · 0 评论