理想自研汽车操作系统 “星环OS” 公布开源代码

最新推荐文章于 2025-06-10 18:15:00 发布
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今年 3 月，理想汽车董事长兼 CEO 李想在中关村论坛年会上宣布，理想汽车自研整车操作系统 ——“理想星环OS”将全面开源，并于 4 月登陆开源社区，成为全球首个将整车操作系统开源的车企。

上周，理想汽车发布了「理想星环 OS 技术架构白皮书」，并表示“理想星环OS”的开源计划将于 4 月 23 日启动，开源模块涵盖车控操作系统、智能驾驶操作系统、通信中间件、虚拟化平台等核心组件。

整个过程将分为三个阶段进行，第一步先开源车辆控制系统，第二步是完整的车控系统和智能驾驶系统的基础能力，第三步是完整的智能驾驶系统和虚拟化能力。最终目标是构建一个活跃的星环OS开源社区，推动技术共享与合作。

4 月 23 日开源星环OS 0.1.0 版本，包括安全实时 RTOS、通信总线 Lite

6 月 30 日开源星环OS 1.0.0 版本，包括完整的智能车控系统、智能驾驶系统基础能力


7 月后开源完整的智能驾驶系统，包括虚拟化引擎

就在今天，理想汽车已正式入驻国内领先的开源代码托管平台 Gitee，为理想星环OS创建了开源组织：

▲ 理想星环OS（LiAuto HaloOS） 开源主页
https://gitee.com/haloos

根据介绍，理想星环OS是一款面向人工智能时代的开源汽车操作系统，包含智能车控、智能驾驶、通信中间件、信息安全系统四大重要支柱，采用了宽松开源许可证 Apache License V2.0，目前开源的代码主要是智能车控OS和通信总线Lite部分。

关于理想星环OS的更多技术细节请查看：https://gitee.com/haloos

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