十一种通用滤波算法

十一种通用滤波算法
2011年03月22日
　　[b]一.十一种通用滤波算法(转)[/b]
　　1、限幅滤波法（又称程序判断滤波法）
　　A、方法：
　　根据经验判断，确定两次采样允许的最大偏差值（设为A）
　　每次检测到新值时判断：
　　如果本次值与上次值之差A,则本次值无效,放弃本次值,用上次值代替本次值
　　B、优点：
　　能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰
　　C、缺点
　　无法抑制那种周期性的干扰
　　平滑度差
　　2、中位值滤波法
　　A、方法：
　　连续采样N次（N取奇数）
　　把N次采样值按大小排列
　　取中间值为本次有效值
　　B、优点：
　　能有效克服因偶然因素引起的波动干扰
　　对温度、液位的变化缓慢的被测参数有良好的滤波效果
　　C、缺点：
　　对流量、速度等快速变化的参数不宜
　　3、算术平均滤波法
　　A、方法：
　　连续取N个采样值进行算术平均运算
　　N值较大时：信号平滑度较高，但灵敏度较低
　　N值较小时：信号平滑度较低，但灵敏度较高
　　N值的选取：一般流量，N=12；压力：N=4
　　B、优点：
　　适用于对一般具有随机干扰的信号进行滤波
　　这样信号的特点是有一个平均值，信号在某一数值范围附近上下波动
　　C、缺点：
　　对于测量速度较慢或要求数据计算速度较快的实时控制不适用
　　比较浪费RAM
　　4、递推平均滤波法（又称滑动平均滤波法）
　　A、方法：
　　把连续取N个采样值看成一个队列
　　队列的长度固定为N
　　每次采样到一个新数据放入队尾,并扔掉原来队首的一次数据.(先进先出原则)
　　把队列中的N个数据进行算术平均运算,就可获得新的滤波结果
　　N值的选取：流量，N=12；压力：N=4；液面，N=4~12；温度，N=1~4
　　B、优点：
　　对周期性干扰有良好的抑制作用，平滑度高
　　适用于高频振荡的系统
　　C、缺点：
　　灵敏度低
　　对偶然出现的脉冲性干扰的抑制作用较差
　　不易消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差
　　不适用于脉冲干扰比较严重的场合
　　比较浪费RAM
　　5、中位值平均滤波法（又称防脉冲干扰平均滤波法）
　　A、方法：
　　相当于“中位值滤波法”+“算术平均滤波法”
　　连续采样N个数据，去掉一个最大值和一个最小值
　　然后计算N-2个数据的算术平均值
　　N值的选取：3~14
　　B、优点：
　　融合了两种滤波法的优点
　　对于偶然出现的脉冲性干扰，可消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差
　　C、缺点：
　　测量速度较慢，和算术平均滤波法一样
　　比较浪费RAM
　　6、限幅平均滤波法
　　A、方法：
　　相当于“限幅滤波法”+“递推平均滤波法”
　　每次采样到的新数据先进行限幅处理，
　　再送入队列进行递推平均滤波处理
　　B、优点：
　　融合了两种滤波法的优点
　　对于偶然出现的脉冲性干扰，可消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差
　　C、缺点：
　　比较浪费RAM
　　7、一阶滞后滤波法
　　A、方法：
　　取a=0~1
　　本次滤波结果=（1-a）*本次采样值+a*上次滤波结果
　　B、优点：
　　对周期性干扰具有良好的抑制作用
　　适用于波动频率较高的场合
　　C、缺点：
　　相位滞后，灵敏度低
　　滞后程度取决于a值大小
　　不能消除滤波频率高于采样频率的1/2的干扰信号
　　8、加权递推平均滤波法
　　A、方法：
　　是对递推平均滤波法的改进，即不同时刻的数据加以不同的权
　　通常是，越接近现时刻的数据，权取得越大。
　　给予新采样值的权系数越大，则灵敏度越高，但信号平滑度越低
　　B、优点：
　　适用于有较大纯滞后时间常数的对象
　　和采样周期较短的系统
　　C、缺点：
　　对于纯滞后时间常数较小，采样周期较长，变化缓慢的信号
　　不能迅速反应系统当前所受干扰的严重程度，滤波效果差
　　9、消抖滤波法
　　A、方法：
　　设置一个滤波计数器
　　将每次采样值与当前有效值比较：
　　如果采样值＝当前有效值，则计数器清零
　　如果采样值当前有效值，则计数器+1，并判断计数器是否>=上限N(溢出)
　　如果计数器溢出,则将本次值替换当前有效值,并清计数器
　　B、优点：
　　对于变化缓慢的被测参数有较好的滤波效果,
　　可避免在临界值附近控制器的反复开/关跳动或显示器上数值抖动
　　C、缺点：
　　对于快速变化的参数不宜
　　如果在计数器溢出的那一次采样到的值恰好是干扰值,则会将干扰值当作有效值导入系统
　　10、限幅消抖滤波法
　　A、方法：
　　相当于“限幅滤波法”+“消抖滤波法”
　　先限幅,后消抖
　　B、优点：
　　继承了“限幅”和“消抖”的优点
　　改进了“消抖滤波法”中的某些缺陷,避免将干扰值导入系统
　　C、缺点：
　　对于快速变化的参数不宜
　　第11种方法：IIR 数字滤波器
　　A. 方法：
　　确定信号带宽， 滤之。
　　Y(n) = a1*Y(n-1) + a2*Y(n-2) + ... + ak*Y(n-k) + b0*X(n) + b1*X(n-1) + b2*X(n-2) + ... + bk*X(n-k)
　　B. 优点：高通，低通，带通，带阻任意。设计简单(用matlab）
　　C. 缺点：运算量大。
　　//---------------------------------------------------------------------
　　软件滤波的C程序样例
　　10种软件滤波方法的示例程序
　　假定从8位AD中读取数据（如果是更高位的AD可定义数据类型为int),子程序为get_ad();
　　1、限副滤波
　　/* A值可根据实际情况调整
　　value为有效值，new_value为当前采样值
　　滤波程序返回有效的实际值 */
　　#define A 10
　　char value;
　　char filter()
　　{
　　char new_value;
　　new_value = get_ad();
　　if ( ( new_value - value > A ) || ( value - new_value > A )
　　return value;
　　return new_value;
　　}
　　2、中位值滤波法
　　/* N值可根据实际情况调整
　　排序采用冒泡法*/
　　#define N 11
　　char filter()
　　{
　　char value_buf[N];
　　char count,i,j,temp;
　　for ( count=0;countvalue_buf[i+1] )
　　{
　　temp = value_buf;
　　value_buf = value_buf[i+1];
　　value_buf[i+1] = temp;
　　}
　　}
　　}
　　return value_buf[(N-1)/2];
　　}
　　3、算术平均滤波法
　　/*
　　*/
　　#define N 12
　　char filter()
　　{
　　int sum = 0;
　　for ( count=0;count滤波法（又称滑动平均滤波法）
　　/*
　　*/
　　#define N 12
　　char value_buf[N];
　　char i=0;
　　char filter()
　　{
　　char count;
　　int sum=0;
　　value_buf[i++] = get_ad();
　　if ( i == N ) i = 0;
　　for ( count=0;count滤波法（又称防脉冲干扰平均滤波法）
　　/*
　　*/
　　#define N 12
　　char filter()
　　{
　　char count,i,j;
　　char value_buf[N];
　　int sum=0;
　　for (count=0;countvalue_buf[i+1] )
　　{
　　temp = value_buf;
　　value_buf = value_buf[i+1];
　　value_buf[i+1] = temp;
　　}
　　}
　　}
　　for(count=1;count滤波法
　　/*
　　*/
　　略 参考子程序1、3
　　7、一阶滞后滤波法
　　/* 为加快程序处理速度假定基数为100，a=0~100 */
　　#define a 50
　　char value;
　　char filter()
　　{
　　char new_value;
　　new_value = get_ad();
　　return (100-a)*value + a*new_value;
　　}
　　8、加权递推平均滤波法
　　/* coe数组为加权系数表，存在程序存储区。*/
　　#define N 12
　　char code coe[N] = {1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12};
　　char code sum_coe = 1+2+3+4+5+6+7+8+9+10+11+12;
　　char filter()
　　{
　　char count;
　　char value_buf[N];
　　int sum=0;
　　for (count=0,count滤波法
　　#define N 12
　　char filter()
　　{
　　char count=0;
　　char new_value;
　　new_value = get_ad();
　　while (value !=new_value);
　　{
　　count++;
　　if (count>=N) return new_value;
　　delay();
　　new_value = get_ad();
　　}
　　return value;
　　}
　　10、限幅消抖滤波法
　　/*
　　*/
　　略 参考子程序1、9
　　11、IIR滤波例子
　　int BandpassFilter4(int InputAD4)
　　{
　　int ReturnValue;
　　int ii;
　　RESLO=0;
　　RESHI=0;
　　MACS=*PdelIn;
　　OP2=1068; //FilterCoeff4[4];
　　MACS=*(PdelIn+1);
　　OP2=8; //FilterCoeff4[3];
　　MACS=*(PdelIn+2);
　　OP2=-2001;//FilterCoeff4[2];
　　MACS=*(PdelIn+3);
　　OP2=8; //FilterCoeff4[1];
　　MACS=InputAD4;
　　OP2=1068; //FilterCoeff4[0];
　　MACS=*PdelOu;
　　OP2=-7190;//FilterCoeff4[8];
　　MACS=*(PdelOu+1);
　　OP2=-1973; //FilterCoeff4[7];
　　MACS=*(PdelOu+2);
　　OP2=-19578;//FilterCoeff4[6];
　　MACS=*(PdelOu+3);
　　OP2=-3047; //FilterCoeff4[5];
　　*p=RESLO;
　　*(p+1)=RESHI;
　　mytestmul滤波算法实例：[/b]
　　BOOL WINAPI MedianFilter(LPSTR lpDIBBits, LONG lWidth, LONG lHeight,
　　int iFilterH, int iFilterW,
　　int iFilterMX, int iFilterMY)
　　{
　　// 指向源图像的指针
　　unsigned char* lpSrc;
　　// 指向要复制区域的指针
　　unsigned char* lpDst;
　　// 指向复制图像的指针
　　LPSTR lpNewDIBBits;
　　HLOCAL hNewDIBBits;
　　// 指向滤波器数组的指针
　　unsigned char * aValue;
　　HLOCAL hArray;
　　// 循环变量
　　LONG i;
　　LONG j;
　　LONG k;
　　LONG l;
　　// 图像每行的字节数
　　LONG lLineBytes;
　　// 计算图像每行的字节数
　　lLineBytes = WIDTHBYTES(lWidth * 8);
　　// 暂时分配内存，以保存新图像
　　hNewDIBBits = LocalAlloc(LHND, lLineBytes * lHeight);
　　// 判断是否内存分配失败
　　if (hNewDIBBits == NULL)
　　{
　　// 分配内存失败
　　return FALSE;
　　}
　　// 锁定内存
　　lpNewDIBBits = (char * )LocalLock(hNewDIBBits);
　　// 初始化图像为原始图像
　　memcpy(lpNewDIBBits, lpDIBBits, lLineBytes * lHeight);
　　// 暂时分配内存，以保存滤波器数组
　　hArray = LocalAlloc(LHND, iFilterH * iFilterW);
　　// 判断是否内存分配失败
　　if (hArray == NULL)
　　{
　　// 释放内存
　　LocalUnlock(hNewDIBBits);
　　LocalFree(hNewDIBBits);
　　// 分配内存失败
　　return FALSE;
　　}
　　// 锁定内存
　　aValue = (unsigned char * )LocalLock(hArray);
　　// 开始中值滤波
　　// 行(除去边缘几行)
　　for(i = iFilterMY; i 中值
　　* lpDst = GetMedianNum(aValue, iFilterH * iFilterW);
　　}
　　}
　　// 复制变换后的图像
　　memcpy(lpDIBBits, lpNewDIBBits, lLineBytes * lHeight);
　　// 释放内存
　　LocalUnlock(hNewDIBBits);
　　LocalFree(hNewDIBBits);
　　LocalUnlock(hArray);
　　LocalFree(hArray);
　　// 返回
　　return TRUE;
　　}
　　[b]三.RC滤波的一种实现.[/b]
　　RcDigital(double & X, double & Y)
　　{
　　static int MidFlag;
　　static double Yn_1,Xn_1;
　　double MyGetX=0,MyGetY=0;
　　double Alfa;
　　Alfa=0.7;
　　if(X==0||Y==0)
　　{
　　MidFlag=0;
　　Xn_1=0;
　　Yn_1=0;
　　MyGetX=0;
　　MyGetY=0;
　　}
　　if(X>0&&Y>0)
　　{
　　if(MidFlag==1)
　　{
　　MyGetY = (1 - Alfa) * Y + Alfa * Yn_1;
　　MyGetX = (1 - Alfa) * X + Alfa * Xn_1;
　　Xn_1 = MyGetX;
　　Yn_1 = MyGetY;
　　}
　　else
　　{
　　MidFlag=1;
　　MyGetX = X;
　　MyGetY = Y;
　　Xn_1 = X;
　　Yn_1 = Y;
　　}
　　}
　　X = MyGetX;
　　Y = MyGetY;
　　}
　　转自:http://www.cnblogs.com/tdyizhen1314/archive/2010/08/02/1790683.html