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RSS订阅【STM32 .Net MF开发板学习-22】超声波测距模块研究
智能小车目前已经可以通过各种方式进行遥控了，不过做到这一步还远远不够，我们需要智能小车有自己的“思维”，根据需要进行进退、转向或停止。要做到这一步，必须让智能小车有自己的感知“器官”，第一步我们先添加测距传感器，以后我们会陆续研究寻际、摄像头等传感器，让所谓的智能小车，更加“智能”。 目前市面上的超声波模块有两种硬件接口，一种是触发和脉冲输出方式，一种是串口通信（RS232），后一种编写通信接口...
2010-11-30 23:46:00
99
AFX_MANAGE_STATE(AfxGetStaticModuleState()) 详解（转载）
AFX_MANAGE_STATE(AfxGetStaticModuleState()) 转自：http://blog.csdn.net/hejianhua/archive/2008/05/30/2495606.aspx 写MFC的DLL的时候，总会在自动生成的代码框架里看到提示，需要在每一个输出的函数开始添加上AFX_MANAGE_STATE (AfxGetStaticModul...
2010-11-30 23:09:00
66
为什么软件不能模块化构建？
看到这则新闻6天造15层宾馆，很震撼，也很自豪，这是近期发生在中国，更是在我的家乡长沙发生的现代化工业奇迹。 什么时候软件工业能进化到这种程度就好，现阶段为什么实现不了模块化构建软件？ 这个问题值得思考。...
2010-11-28 23:46:00
74
Felomeng翻译：通过创立三家科技公司学到的57条经验
原文：《57 Things I’ve Learned Founding 3 Tech Companies》 译者序：应该说，这篇文章还是不错的。虽然网上有些翻译版本，但是个人强烈觉得有必要再翻译一下。以下为本人所翻： 从1999年以来，我一直在创建科技公司并参与运营。我最近创立的一家公司是Fabulis.com。经过这些年的努力，我学到了57条经验教训。其实，我可以罗列出超过100条，但是这样...
2010-11-26 19:15:00
133
57 Things I’ve Learned Founding 3 Tech Companies
译文：《通过创建三家公司学到的57条经验教训》 I’ve been founding and helping run technology companies since 1999. My latest company is fabulis.com. Here are 57 lessons I’ve learned along the way. I could have listed 100+ ...
2010-11-26 18:51:00
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《Web设计大全》读书笔记之六
l 偶尔在文件文本中提供一些非结构性的链接以促进探索和思考。 l 静态链接中，目标文件被文档作者通过编码的形式确定。 l 动态的链接没有一个固定的目标。目标文件是在浏览页的时候根据环境和浏览者的需要确定的。 l 当使用长页或带有图形按钮的页时，要在页面的底部提供文本链接。 l 不要彻底改变已访问过的链接的指示。 l 避免改变链接的颜色。 l 避免在Web文件中对非链接文本加注下划线——...
2010-11-25 07:12:00
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研华物联网论坛和ARM技术研讨会随笔
上礼拜五和这礼拜一，分别去参加了研华物联网论坛和ARM技术交流会，感觉收获蛮大的，从某种意义上来讲物联网无论从外（研华的物联网方案）到内（ARM新的Cortex系列的芯片）都有了实质性的变化。 物联网从某种意义上来说，就是工业现场自动化的一次延伸，不过规模会更大而已，并且向民用领域延伸（如智能家居），所以以前在工控行业的老大，会继续延续他们的优势，不过产品和方案相对高昂的价格，在民用领域...
2010-11-25 00:35:00
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《Web设计大全》读书笔记之五
l 使用简单的和能记忆的URL去改善导航。 l 不隐藏URL——复杂的或简单的——除非你尽力让人们避免直接链接。 l 在站点内利用连贯的和清楚的网页标签标识所有网页。 l 在点击时，站点边侧的标签图标或组织名或标识应该始终让用户返回站点主页。 l 按钮状态应被认为是网页的第二种形式，并且选择状态应该总是凹的，而不是凸的。 l 当使用颜色代码来指示节位置时，保证使用的颜色彼此有明显的不同。...
2010-11-23 07:06:00
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C++ Singleton模式（转载）
索引 静态化并不是单例 (Singleton) 模式 饿汉模式 懒汉模式 (堆栈-粗糙版) 懒汉模式 (局部静态变量-最佳版) 范例代码和注意事项 (最优实现) 扩展阅读 参考资料 我非常赞成合理的使用设计模式能让代码更容易理解和维护, 不过我自己除了简单的单例 (Singleton) 模式外, 其它都很少用 :-) 可耻的是, 直到前段时间拜读了C++ In T...
2010-11-22 20:43:00
58
把握幸福
从前，有一座圆音寺，每天都有许多人上香拜佛，香火很旺。在圆音寺庙前的横梁上有个蜘蛛结了张网，由于每天都受到香火和虔诚的祭拜的熏托，蛛蛛便有了佛性。经过了一千多年的修炼，蛛蛛佛性增加了不少。 忽然有一天，佛主光临了圆音寺，看见这里香火甚旺，十分高兴。离开寺庙的时候，不轻易间地抬头，看见了横梁上的蛛蛛。佛主停下来，问这只蜘蛛：“你我相见总算是有缘，我来问你个问题，看你修炼了这一千多年来，...
2010-11-20 10:17:00
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五十一个经典小故事4
三十三、要求 有三个人要被关进监狱三年，监狱长给他们三个一人一个要求。 美国人爱抽雪茄，要了三箱雪茄。 法国人最浪漫，要一个美丽的女子相伴。 而犹太人说，他要一部与外界沟通的电话。 三年过后，第一个冲出来的是美国人，嘴里鼻孔里塞满了雪茄，大喊道："给我火，给我火！"原来他忘了要火了。 接着出来的是法国人。只见他手里抱着一个小孩子，美丽女子手里牵着...
2010-11-19 14:50:00
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五十一个经典小故事5
四十四、抱抱法官 让别人的生命有一点不同，有一点亮光是何等简单啊！ 李夏普洛是个已经退休的法官，他天性极富爱心。终其一生，他总是以爱为前提，因为他明了爱是最伟大的力量。因此他总是拥抱别人。他的大学同学给他取了"抱抱法官"的绰号。甚至车子的保险杠都写着："别烦我！拥抱我！" 大约6年前，他发明了所谓的"拥抱装备"。外面写着："一颗心换一个拥抱。"里面则包含30个背后可贴的...
2010-11-19 14:50:00
84
五十一个经典小故事3
二十二、所长无用 有个鲁国人擅长编草鞋，他妻子擅长织白绢。他想迁到越国去。友人对他说："你到越国去，一定会贫穷的。""为什么？""草鞋，是用来穿着走路的，但越国人习惯于赤足走路；白绢，是用来做帽子的，但越国人习惯于披头散发。凭着你的长处，到用不到你的地方去，这样，要使自己不贫穷，难道可能吗？" 这个故事告诉人们：一个人要发挥其专长，就必须适合社会环境需要。如果脱离社会环境的...
2010-11-19 14:49:00
60
五十一个经典小故事2
十一、抉择 一个农民从洪水中救起了他的妻子，他的孩子却被淹死了。 事后，人们议论纷纷。有的说他做得对，因为孩子可以再生一个，妻子却不能死而复活。有的说他做错了，因为妻子可以另娶一个，孩子却不能死而复活。 我听了人们的议论，也感到疑惑难决：如果只能救活一人，究竟应该救妻子呢，还是救孩子？ 于是我去拜访那个农民，问他当时是怎么想的。 他答道："我什么也没想。...
2010-11-19 14:47:00
45
五十一个经典小故事1
五十一个经典小故事一、用人之道 去过庙的人都知道，一进庙门，首先是弥陀佛，笑脸迎客，而在他的北面，则是黑口黑脸的韦陀。但相传在很久以前，他们并不在同一个庙里，而是分别掌管不同的庙。 弥乐佛热情快乐，所以来的人非常多，但他什么都不在乎，丢三拉四，没有好好的管理账务，所以依然入不敷出。而韦陀虽然管账是一把好手，但成天阴着个脸，太过严肃，搞得人越来越少，最后香火断绝。 佛祖在...
2010-11-19 14:46:00
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做生意十大禁忌
一忌：坐门等客。经商不跑不活，商品市场瞬息万变，商品交流讲究时效性，坐门难见客。只有跑动，才能得知市场信息，找准时机，方能盈利。二忌：没胆量。俗话说，只要有七分把握便可行动，余下的三分把握靠你争龋遇事下不了决心，错过时机不得利，要知道经商中十拿九稳赚钱的事是不多的。三忌：商品越贵越不卖。商品不可能只涨价不跌价，贵到一定程度，只要赚钱便卖，无论赚多赚少都要满足，若坐等高价，十有**要吃亏。四...
2010-11-17 09:57:00
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【STM32 .Net MF开发板学习-21】蓝牙遥控智能小车（PC模式）
上篇文章我们用手机上的蓝牙去控制智能小车，这次我们直接用笔记本上的蓝牙模块来控制小车，这样利用PC更为强大的运算能力，就可以扩展出更多有意思的功能来。 下面就是PC蓝牙模块的设置步骤（注意，需保证与小车相连的蓝牙模块上电） 1、 在控制面板中双击蓝牙图标 2、 蓝牙设备属性面板 3、 添加蓝牙设备 4、 找到蓝牙设备 5、 设置密钥 6、 设备安...
2010-11-17 00:31:00
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【STM32 .Net MF开发板学习-20】蓝牙遥控智能小车（手机模式）
无论是用WIfi还是用GPRS遥控小车，目前都离不了PC这个中转站，并且PC还得借助Zigbee通道和小车通信，这就大大地增加了此遥控平台的构建代价。以前在研究iRobot机器人的时候，用过其配套的蓝牙模块，可以通过PC上的蓝牙连接，远程控制iRobot（相关文章《用MF控制机器人》）。目前大部分手机也都支持蓝牙接口，所以基于此，我们借用iRobot的蓝牙模块，就可以用手机直接遥控智能小车了。 ...
2010-11-16 23:52:00
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JMM的“非完整”浅析
所谓JMM，即Java Memory Model。 所谓“非完整”，即这篇blog只是很浅显的一些笔记，而且所呈现的知识结构体系也是零散和不完整的。原因在于个人的懒散。当我发现要完整的搞懂JMM需要通读大概几十页的英文paper时，我退缩了。这实在是个吃力不讨好的事情，而且我现在也没有这么多时间去完整的了解JMM。所以，以下的内容只是在浏览过wiki和一些书的相关章节后组织起来的。它能够带给你的...
2010-11-13 23:17:00
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第三度归来
经过很长一段时间的折腾，我们终于放弃了国内空间，申请了GoDaddy的主机空间。之后又经历了被墙、换IP、升级主机这一个漫长的等待周期。现在，终于，我们第三度归来，并准备再次启航。 今天很残酷，明天更残酷，后天很美好，我希望第三度承载着我们的理想奔向美好的后天。 ...
2010-11-13 08:45:00
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MFC子窗口和父窗口（SetParent,SetOwner）
转自： http://hi.baidu.com/winnyang/blog/item/c4fdcd3698b33ad1a2cc2b79.html一、概念和区别 在windows系统中，每个窗口对象都对应有一个数据结构，形成一个list链表。系统的窗口管理器通过这个list来获取窗口信息和管理每个窗口。这个数据结构中有四个数据用来构建list，即child、sibling、parent、owner...
2010-11-12 09:45:00
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[经验总结] MFC DLL——Regular DLL and Extension DLL（转载）
MFC DLL——Regular DLL and Extension DLL收藏 2 MFC DLL——扩展的和正规的 MFC的AppWizard可以让我们创建MFC库支持的两种DLL：扩展的DLL和正规的DLL。这两种类型的区别是什么呢？ 说明：当然，Developer Studio也让我们创建纯的、与MFC库无关的Win32 DLL，就像它让我们创建与MFC库无关的Windo...
2010-11-09 23:38:00
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解决vista/win7安装windows live messenger 2011找不到wlidcli.dll及错误800488eb
问题一：找不到文件wlidcli.dll。 这个问题可能是由于修改了默认的Common Files 文件夹所在磁盘造成的。默认的位置是“C:/Program Files (x86)/Common Files/microsoft shared/Windows Live”，比如被改到了“D:/Program Files (x86)/Common Files/microsoft shared/Wind...
2010-11-09 20:55:00
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在Visual Stuido（2008以上版本）中设置程序以管理员身份运行
随着vista和win7的日益普及，UAC的概念也日渐被人们所接受。于是程序员碰到了一个新问题：程序无法访问注册表及程序所在的文件系统。程序的临时信息还好，可以放在ProgramData文件夹中（这个文件夹不要求用户权限就可以读写），但是如果程序需要更持久的信息，那么放在这里显然不太安全。 程序只有以管理员权限才可以正常读写。这有一点麻烦，你怎么能够告诉每个用户都去使用管理员权限呢？最好的方法当...
2010-11-09 16:37:00
71
【STM32 .Net MF开发板学习-19】DHT11温湿度传感器通信（上）
前段时间开发远程医疗系统（Dr.Cloud）就曾用到过温湿度传感器，不过当时考虑到集成难度，选了一个RS485接口的传感器，该传感器实现了Modbus Rtu Slave的功能，只要客户程序实现Modbus Rtu Client即可读出温湿度数据。是方便了开发，不过价格不菲，要价要150元左右。 网友fangyuan推荐了一款仅7元的DHT11温湿度传感器，刚开始以为是TTL电平的串口通信，后来...
2010-11-08 23:59:00
136
中国互联网“第一次世界大战”
导火索——《扣扣保镖事件》 参战国—— 1. 以360为代表的轴心国：以IM提供商为主 a) 奇虎——360的东家，出ＱＱ保镖，以备份为由，盗取用户资料 b) 新浪——新浪UC，抢占IM（网络即时通讯）市场 c) 中国移动——移动飞信，抢占IM市场 d) 盛大——攻击百度文库 2. 以QQ为代表的同盟国：以杀毒软件提供商、网络广告提供商为主 a) 腾讯——QQ的东家，被扣扣保镖恶意...
2010-11-05 09:55:00
86
【STM32 .Net MF开发板学习-18】GPRS遥控智能小车
有了Wifi间接控制智能小车的经验，很自然的想到，也可以通过GPRS远程遥控智能小车，因为从通信原理上看，二者其实没有什么本质的不同，都是基于Socket的TCP通信，其控制环节如下： 手机 ===> GPRS（TCP/IP） ===> PC ===> Zigbee(串口232/TTL) ===> 智能小车 与Wifi通信不同，要使手机连接GPRS，还得需要进行一定的编...
2010-11-04 23:10:00
121
让人郁闷的sohu Ubuntu镜像
用Ubuntu的人当然都喜欢用apt-get装软件咯。 俺今天就是用apt-get装postGIS。一开始采用的是sohu的mirror，结果装完之后，运行俺的程序就是报错，很久之后发现是postGIS的版本不对....sohu的mirror上postGIS的版本竟然还是1.4的...泪奔啊.... 于是把之前的卸载了，换了163的mirror，直接安装上了1.5版本。 哎，sohu...
2010-11-04 15:23:00
63
《Web设计大全》读书笔记之四
l 公共网站点、因特网站点和外部网站点，或者一个简单的Web站点并不明显地仅仅限于特定类型的用户。 l 一个企业内部网站点通常运行在专用网上而不是因特网上，它是特定组织的专用网络。 l 企业外部网站点通常只能由一部分用户访问，但可以通过公共因特网访问。 l 交互站点是该站点用户能够直接和站点内容或该站点的其他用户进行信息交流。 l 静态站点的内容是相对固定的，其他用户是不能影响他们浏览数据...
2010-11-04 14:24:00
50
谈谈360与QQ之我见
这两天挺热闹的。互联网巨头和一安全新秀斗起来了。下面谈谈我的看法。 一、首先，我不支持360。我曾经试用过两三个月，大概是前年底。去年初就把360卸载了，原因比较多： a) 360杀毒扫描我写的代码经常搞死机（我写的不是病毒）； b) 360替微软进行升级，居然使用了360牌补丁，这种补丁微软都不曾生产过； c) 360的产生和发展靠的就是损害别的软件公司的正当利益。 i. 各种软件在...
2010-11-04 13:08:00
64
【STM32 .Net MF开发板学习-17】Wifi遥控智能小车
恰好以前购买的一个PDA含Wifi功能，所以与其用PC通过Zigbee控制智能小车，不如用PDA来控制，这样更为方便，不过由于目前.NET MF开发板不直接支持Wifi功能，所以我们也只好间接控制了，也就是PDA控制PC，PC通过Zigbee控制智能小车。 对我们开发者来说，Wifi和普通的网线接口一样，都是Socket编程。我们只需用在PDA上构建一个简单的TCP Client端，在PC构建一...
2010-11-02 23:13:00
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《Web设计大全》读书笔记之三
l 可用性是每在特定的使用环境下，一个站点可以被一组用户有效、高效且满意地实现某个目标所能达到的程度。 l 不存在关于什么是可用的站点的绝对观点。可用性在用户访问站点时会有很大的变化。 l 可用性依赖于使用的媒体。 l 可用性依赖于站点的类型和用户对它的熟悉程度。 l 可用性和用户满意度是直接相关的。 l 浏览器不使用网站，使用网站的是人。 l 不存在一个共性的人。始终设想是一个真正的...
2010-11-02 10:12:00
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