微内核的QNX

QNX采用了微内核架构（MicroKernel），学习QNX首先要理解微内核。正如英文资料中提到的，是否属于微内核架构不能仅仅通过内核的大小来判断，微内核架构使用了一个最为简单的内核，仅仅提供进程调度，进程通讯等服务，将文件访问，设备驱动等服务都剥离出去，从而建构稳定快速的内核。
关于微内核架构，在不同的中英文资料中都有提及，QNX学习过程中找其中任何一篇资料都可以较完整地了解它。当然，《System architecture》一书中讲得最为完整，下图就是摘自该书的示意图，通过这张图可以形象地理解微内核架构：

与微内核架构对应的是宏内核架构，宏内核架构，示意图如下：