01 QNX概述

QNX是一个类unix实时操作系统，遵循POSIX 1003.1标准以及POSIX实时标准，主要针对嵌入式系统市场。它最初是在1980年代早期由加拿大公司量子软件系统(Quantum Software Systems)开发的，后来更名为QNX软件系统(QNX Software Systems)，被广泛应用于包括汽车，机器人，医疗设备，铁路，重型机械，工业控制，航空军事等领域。

QNX的内核是一个可移植的内核，这使得QNX可以很好的支持多种CPU架构，例如x86，ARM等。

QNX是一个微内核操作系统，它的内核非常小，只包含了线程服务，信号服务，消息传递，同步服务，调度服务，定时器服务，进程管理服务等最基本的服务，其他的功能都是以进程的形式运行在用户空间，这些进程包括文件系统，网络协议栈，驱动程序等。

QNX微内核架构

大部分操作系统都划分为两个部分：内核和用户空间。内核是操作系统的核心，它负责管理系统的硬件资源，提供基本的服务。用户空间是用户程序运行的空间。用户空间的程序通过系统调用的方式调用内核提供的服务，例如创建进程，创建线程，创建文件，读写文件等。

图1-1显示了一个常规的只有包含内核的操作系统架构，常见在一些资源受限的例如单片机嵌入式系统中。整个系统没有提供内存保护，当应用程序或驱动等某个地方出现问题时，会导致整个系统崩溃。

图1-1 传统的操作系统架构

图1-2显示了一个linux操作系统的架构模型。linux操作系统的内核是一个单体内核，它包含了所有的服务，例如设备驱动，内存管理，文件系统，网络协议栈等。

图1-2 linux操作系统架构

图1-3显示了一个QNX操作系统的架构模型。清晰的显示了微内核与用户空间的关系。微内核只提供了最基本的服务，在用户空间，包括设备驱动都是已进程的方式运行，可以实现动态加载、卸载、更新、升级等。当某个进程出现问题时，不会影响其他进程，从而提高了系统的可靠性。

图1-3 QNX操作系统架构

目标

本教程主要通过使用QEMU来模拟一个X86_64硬件架构虚拟机，在此虚拟机上部署QNX系统，通过亲自动手操作学习QNX系统相关知识以此加深对QNX系统的理解…