01.0 SpringMVC4 的开发环境搭建

SpringMVC4 的Hello World程序, 即SpringMVC4 的开发环境搭建
本示例实现, 控制器(controller)返回指定视图(view)页面.
工具:

Spring4.2.1

STS--(Eclipse) Spring Tool Suite Version: 3.7.0
Tomcat8

 

最终效果:
访问http://localhost:8080/springmvc-1/hello, Tomcat返回 /WEB-INF/view/下的hello.jsp页面.

1,创建Dynamic Web工程(springmvc-1), 拷贝Spring 类库到WEB-INF/lib下,如果不确定有哪些,干脆全部复制, Spring4.2.1一共有20个jar包, 再加一个日志包commons-logging.jar

2, 修改WEB-INF/web.xml,
  <servlet>
      <servlet-name>spring1</servlet-name>
       <servlet-class>org.springframework.web.servlet.DispatcherServlet</servlet-class>
       <load-on-startup>1</load-on-startup>
  </servlet>
  <servlet-mapping>
      <servlet-name >spring1</servlet-name>
      <url-pattern>/</url-pattern>
  </servlet-mapping>

然后创建<servlet-name>-servlet.xml文件,这里对应的就是spring1-servlet.xml,放在web.xml的同级目录,内容如下:
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"
       xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
       xmlns:context="http://www.springframework.org/schema/context"
       xmlns:mvc="http://www.springframework.org/schema/mvc"
       xsi:schemaLocation="http://www.springframework.org/schema/mvc http://www.springframework.org/schema/mvc/spring-mvc-3.1.xsd
            http://www.springframework.org/schema/beans http://www.springframework.org/schema/beans/spring-beans-3.0.xsd
            http://www.springframework.org/schema/context http://www.springframework.org/schema/context/spring-context-3.0.xsd">

<context:component-scan base-package="com.wzr.controller"/>
<mvc:annotation-driven/>
  <bean class="org.springframework.web.servlet.view.InternalResourceViewResolver">
     <property name="prefix" value="/WEB-INF/view/"></property>
     <property name="suffix" value=".jsp"></property>
   </bean>  
</beans>

说明:
1)所有请求都要由DispatcherServlet来处理,因此映射到"/"上面(包括静态页面),
<load-on-startup>表示服务器一起动就加载, 如不需要则删除不影响程序运行.
如果要修改spring1-servlet.xml的配置位置或名字(不想用<servlet-name>-servlet.xml这种形式),可以直接指定xml文件名      
<init-param>
       <param-name>contextConfigLocation</param-name>
       <param-value>/WEB-INF/spring.xml</param-value>
</init-param>
但一定要放到<load-on-startup>前面,否则xml校验出错(经测试)。

2)在spring1-servlet.xml中,引入了mvc和context两个命名空间,其中<mvc:annotation-driven/>表示这里使用注解进行开发,<context:component-scan>指明注解所在的包名,InternalResourceViewResolver这个类,用来将逻辑视图转换成物理视图, 如果其viewClass的属性如果是jsp的话,不设置也可(默认就是用jsp作为视图格式)。

3,在com.wzr.controller包下创建HelloController.java,代码如下:
包名和类名都自己随意取, 不是固定的.

package com.wzr.controller;

import org.springframework.stereotype.Controller;
import org.springframework.web.bind.annotation.RequestMapping;

@Controller
public class HelloController {
 
 @RequestMapping ({"/hello","/"})
 public String hello(){
  System.out.println("HelloController invoked"); // 此行将在地址被访问时在控制台窗口打印"HelloController invoked", 表明hello方法确实被调用了.
  return "hello"; // 这里的返回值"hello"会提交给spring容器, 它会根据spring1-servlet.xml中的配置(前缀后缀)装配成视图地址/WEB-INF/view/hello.jsp
 }
}

@RequestMapping ({"/hello","/"})也可以写成@RequestMapping ("/hello")

4, 在/WEB-INF/view/下创建hello.jsp

5.在STS中新建一个(tomcat)Server, 把工程add进去.启动服务器, 即可用如下地址访问:
http://localhost:8080/<context-path>/hello
hello.jsp用于显示结果, <body>中加入一行
<body>
Hello springMVC!
</body>

总结: 整个过程如下, 用户在浏览器地址栏访问http://localhost:8080/springmvc-1/hello, Tomcat捕获请求, 查看springmvc-1工程配置文件夹(/WEB-INF/)下是否有web.xml文件, 找到此文件, 读取解析, 发现配置了<url-pattern>为/的servlet, 这里"/"匹配所有请求(当然包括/hello), 则请求交由匹配的servlet(spring1)处理, 根据<servlet-mapping>找到处理类"org.springframework.web.servlet.DispatcherServlet", 至此进入Spring管辖范畴. Spring根据<servlet-name >spring1</servlet-name>, 到web.xml同一目录下查找spring1-servlet.xml配置文件, 找到后读取解析, 发现配置<context:component-scan base-package="com.wzr.controller"/> , 则去com.wzr.controller包下扫描注解. <mvc:annotation-driven/>是告诉Spring打开注解开关.
Spring根据扫描发现com.wzr.controller包下的类HelloController包含注解. 注解显示, 类HelloController本身是个控制器(@Controller), 其中方法hello接收请求"/hello", 于是spring把前面收到的访问请求交给hello方法处理. 方法执行完毕return "hello"交还给spring, spring根据spring1-servlet.xml文件中配置,把返回值"hello"交给InternalResourceViewResolver类处理, 此类根据配置前缀+返回值+后缀方式, 合成一个地址串/WEB-INF/view/hello.jsp, 此地址由spring交还给tomcat页面, tomcat从/WEB-INF/view/文件夹下取出hello.jsp页面, 解析返回给客户浏览器.浏览器上显示Hello springMVC!.
整个响应过程完毕.

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在信号处理领域,DOA(Direction of Arrival)估计是一项关键技术,主要用于确定多个信号源到达接收阵列的方向。本文将详细探讨三种ESPRIT(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques)算法在DOA估计中的实现,以及它们在MATLAB环境中的具体应用。 ESPRIT算法是由Paul Kailath等人于1986年提出的,其核心思想是利用阵列数据的旋转不变性来估计信号源的角度。这种算法相比传统的 MUSIC(Multiple Signal Classification)算法具有较低的计算复杂度,且无需进行特征值分解,因此在实际应用中颇具优势。 1. 普通ESPRIT算法 普通ESPRIT算法分为两个主要步骤:构造等效旋转不变系统和估计角度。通过空间平移(如延时)构建两个子阵列,使得它们之间的关系具有旋转不变性。然后,通过对子阵列数据进行最小二乘拟合,可以得到信号源的角频率估计,进一步转换为DOA估计。 2. 常规ESPRIT算法实现 在描述中提到的`common_esprit_method1.m`和`common_esprit_method2.m`是两种不同的普通ESPRIT算法实现。它们可能在实现细节上略有差异,比如选择子阵列的方式、参数估计的策略等。MATLAB代码通常会包含预处理步骤(如数据归一化)、子阵列构造、旋转不变性矩阵的建立、最小二乘估计等部分。通过运行这两个文件,可以比较它们在估计精度和计算效率上的异同。 3. TLS_ESPRIT算法 TLS(Total Least Squares)ESPRIT是对普通ESPRIT的优化,它考虑了数据噪声的影响,提高了估计的稳健性。在TLS_ESPRIT算法中,不假设数据噪声是高斯白噪声,而是采用总最小二乘准则来拟合数据。这使得算法在噪声环境下表现更优。`TLS_esprit.m`文件应该包含了TLS_ESPRIT算法的完整实现,包括TLS估计的步骤和旋转不变性矩阵的改进处理。 在实际应用中,选择合适的ESPRIT变体取决于系统条件,例如噪声水平、信号质量以及计算资源。通过MATLAB实现,研究者和工程师可以方便地比较不同算法的效果,并根据需要进行调整和优化。同时,这些代码也为教学和学习DOA估计提供了一个直观的平台,有助于深入理解ESPRIT算法的工作原理。
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