用不同大小的色块集中注意力

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OpenMV是一个基于微控制器的开源计算机视觉库,主要用于低功耗设备上进行简单的像处理任务。如果你想用它寻找接近特定颜色并且大小相近的色块,你可以采用以下步骤: 1. **预处理**:首先对输入像进行灰度化,这会简化后续的颜色比较。使用OpenMV的`gray()`函数将像转换成灰度。 2. **阈值化**:接下来,使用阈值处理(例如`threshold()`函数)来创建二值像,便于识别颜色区域。你可以设置阈值以分离出目标颜色。 3. **边缘检测**:为了找到色块的轮廓,可以运行边缘检测算法,如Sobel算子或Canny算子,`edge()`函数可以帮助完成这个步骤。 4. **尺寸筛选**:遍历找出所有连通区域(通常是色块),然后计算它们的面积。用一个范围(比如90%到110%的目标平均大小)来过滤掉太小或太大的区域,保留相似大小色块。 5. **颜色匹配**:对于剩下的候选色块,检查它们的颜色是否接近目标颜色。OpenMV库可能没有内置的颜色对比函数,你需要自己计算颜色相似度,如HSV、RGB空间的差值。 6. **结果存储**:最后,保存那些满足条件的色块的位置或其他特征。 ```python import sensor, image, time # 初始化传感器 sensor.reset() sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) sensor.set_framesize(sensor.QVGA) # 查找颜色并计数 target_color = (255, 0, 0) # 示例中的红色 count = 0 while True: img = sensor.snapshot() # 转换为灰度并阈值处理 gray_img = img.gray() binary_img = gray_img.threshold(target_color, target_color + 20) # 边缘检测并分割出色块 edges = binary_img.edges() regions = edges.find_contours() for region in regions: x, y, w, h = region.get_rectangle() area = w * h # 检查大小和颜色 if 0.9 <= area / avg_area <= 1.1 and abs(color_difference(region.bgr())) < threshold: count += 1 img.draw_rectangle(region) print("Found", count, "color blocks") time.sleep(1) ``` 这里假设`avg_area`、`threshold`和`color_difference`是你自定义的一些变量,用于设定平均大小和颜色的容错范围。
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