opencv图像处理1--IPlImage结构分析

IplImage结构

由于OpenCV主要针对的是计算机视觉方面的处理，因此在函数库中，最重要的结构体是IplImage结构。IplImage结构来源于Intel的另外一个函数库Intel Image Processing Library (IPL)，该函数库主要是针对图像处理。IplImage结构具体定义如下：

typedef struct _IplImage

{

int nSize;/* IplImage大小*/

int ID;/*版本(=0)*/

int nChannels;/*大多数OPENCV函数支持1,2,3或4个通道*/

int alphaChannel; /*被OpenCV忽略*/

int depth;/*像素的位深度，主要有以下支持格式：IPL_DEPTH_8U, IPL_DEPTH_8S, IPL_DEPTH_16U,IPL_DEPTH_16S, IPL_DEPTH_32S,

IPL_DEPTH_32F和IPL_DEPTH_64F */

char colorModel[4]; /*被OpenCV忽略*/

char channelSeq[4]; /*同上*/

int dataOrder;/* 0 -交叉存取颜色通道, 1 -分开的颜色通道.

只有cvCreateImage可以创建交叉存取图像*/

int origin;/*图像原点位置：0表示顶-左结构,1表示底-左结构*/

int align;/*图像行排列方式(4 or 8)，在OpenCV被忽略，使用widthStep代替*/

int width;/*图像宽像素数*/

int height;/*图像高像素数*/

struct _IplROI *roi; /*图像感兴趣区域，当该值非空时，

只对该区域进行处理*/

struct _IplImage *maskROI; /*在OpenCV中必须为NULL */

void *imageId;/*同上*/

struct _IplTileInfo *tileInfo; /*同上*/

int imageSize;/*图像数据大小(在交叉存取格式下ImageSize=image->height*image->widthStep），单位字节*/

char *imageData;/*指向排列的图像数据*/

int widthStep;/*排列的图像行大小，以字节为单位*/

int BorderMode[4]; /*边际结束模式,在OpenCV被忽略*/

int BorderConst[4]; /*同上*/

char *imageDataOrigin; /*指针指向一个不同的图像数据结构（不是必须排列的），是为了纠正图像内存分配准备的*/

} IplImage;

IplImage结构体是整个OpenCV函数库的基础，在定义该结构变量时需要用到函数cvCreatImage，变量定义方法如下：

IplImage* src="/cvCreateImage"(cvSize(400,300), IPL_DEPTH_8U,3);

上句定义了一个IplImage指针变量src，图像的大小是400×300，图像颜色深度8位，3通道图像。

常用的五个函数(I/O)
1.图像载入函数

函数cvLoadImage载入指定图像文件，并返回指向该文件的IplImage指针。函数支持bmp、jpg、png、tiff等格式的图像。其函数原型如下：

IplImage* cvLoadImage( const char* filename, int iscolor);

其中，filename是待载入图像的名称，包括图像的扩展名；iscolor是一个辅助参数项，可选正数、零和负数三种值，正数表示作为三通道图像载入，零表示该图像作为单通道图像，负数表示载入图像的通道数由图像文件自身决定。

2.窗口定义函数

函数cvNamedWindow定义一个窗口，用于显示图像。其函数原型如下：

int cvNamedWindow( const char* name, unsigned long flags );

其中，name是窗口名，flags是窗口属性指标值，可以选择CV_WINDOW_AUTOSIZE和0两种值。CV_WINDOW_AUTOSIZE表示窗口尺寸与图像原始尺寸相同，0表示以固定的窗口尺寸显示图像。

3.图像显示函数

函数cvShowImage是在指定的窗口中显示图像，其函数原型如下：

void cvShowImage( const char* name, const CvArr* image );

其中，name是窗口名称，image是图像类型指针，一般是IplImage指针。

4.图像保存函数

函数cvSaveImage以指定的文件名保存IplImage类型的指针变量，其函数原型如下：

int cvSaveImage( const char* filename, const CvArr* image );

其中，filename是图像保存路径和名称，image是IplImage指针变量。

5.图像销毁函数

函数cvReleaseImage销毁已定义的IplImage指针变量，释放占用内存空间。其函数原型如下：

void cvReleaseImage( IplImage** image );

其中，image为已定义的IplImage指针。