Opencv-1 Iplimage*和Mat 数据结构

1- IplImage* (iplimage*)
　　opencv2.1之前的版本使用IplImage数据结构来表示图像。
　　IplImage imgSrc = cvLoadImage("./input\abc.jpg", 0);

typedef struct _IplImage  
    {  
        int  nSize;         /* IplImage大小 */  
        int  ID;            /* 版本 (=0)*/  
        int  nChannels;     /* 大多数OPENCV函数支持1,2,3 或 4 个通道 */  
        int  alphaChannel;  /* 被OpenCV忽略 */  
        int  depth;         /* 像素的位深度: IPL_DEPTH_8U, IPL_DEPTH_8S, IPL_DEPTH_16U, 
                               IPL_DEPTH_16S, IPL_DEPTH_32S, IPL_DEPTH_32F and IPL_DEPTH_64F 可支持 */  
        char colorModel[4]; /* 被OpenCV忽略 */  
        char channelSeq[4]; /* 同上 */  
        int  dataOrder;     /* 0 - 交叉存取颜色通道, 1 - 分开的颜色通道. 
                               cvCreateImage只能创建交叉存取图像 */  
        int  origin;        /* 0 - 顶—左结构, 
                               1 - 底—左结构 (Windows bitmaps 风格) */  
        int  align;         /* 图像行排列 (4 or 8). OpenCV 忽略它，使用 widthStep 代替 */  
        int  width;         /* 图像宽像素数 */  
        int  height;        /* 图像高像素数*/  
        struct _IplROI *roi;/* 图像感兴趣区域. 当该值非空只对该区域进行处理 */  
        struct _IplImage *maskROI; /* 在 OpenCV中必须置NULL */  
        void  *imageId;     /* 同上*/  
        struct _IplTileInfo *tileInfo; /*同上*/  
        int  imageSize;     /* 图像数据大小(在交叉存取格式下imageSize=image->height*image->widthStep），单位字节*/  
        char *imageData;  /* 指向排列的图像数据 */  
        int  widthStep;   /* 排列的图像行大小，以字节为单位 */  
        int  BorderMode[4]; /* 边际结束模式, 被OpenCV忽略 */  
        int  BorderConst[4]; /* 同上 */  
        char *imageDataOrigin; /* 指针指向一个不同的图像数据结构（不是必须排列的），是为了纠正图像内存分配准备的 */  
    }  
    IplImage;

2- 图像容器-Mat类
opencv2.1版本后图像使用Mat类表示

class CV_EXPORTS Mat
{
public:
    //! default constructor
    Mat();
    //! constructs 2D matrix of the specified size and type
    // (_type is CV_8UC1, CV_64FC3, CV_32SC(12) etc.)
    Mat(int rows, int cols, int type);
    Mat(Size size, int type);
    //! constucts 2D matrix and fills it with the specified value _s.
    Mat(int rows, int cols, int type, const Scalar& s);
    Mat(Size size, int type, const Scalar& s);
    
    //! constructs n-dimensional matrix
    Mat(int ndims, const int* sizes, int type);
    Mat(int ndims, const int* sizes, int type, const Scalar& s);
………………
protected:
    void initEmpty();
};

定义一个３ｘ３矩阵
　　Mat a = (Mat_ (3,3) << 1 ,2 ,3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 );