Computer Graphics Thinking - 视野矩阵 view matrix

3D世界中，在计算各个物体位置的时候是以世界坐标为主的，但是最终却是所有3D模型都需要转换到视野空间中的（view space），这样才能在屏幕中显示出来。

我们可以想象3D空间中有很多模型（人物，汽车，枪等），同时也一直都存在一个摄像头，而我们就是通过这个摄像头去看我们创造的3D世界的。

这个时候，只要我们知道摄像头在3D世界中的位置，即摄像头的世界坐标，那么就可以通过位置变换操作(Transformation)计算出一个矩阵V，表示乘以这个矩阵就可以把摄像头放到需要的位置。

这个时候，只要计算矩阵V的逆矩阵(V的负一次方）用view表示，就可以把世界空间中的所有物体的位置乘以这个矩阵view，那么就是这些物体在视野空间中（view space）的相对位置了。

原理是这样的，但是到了D3D中，要求这个view matrix是有现成的函数XMMatrixLookAtLH(...)，代码如下：

	float x = radius*sinf(phi)*cosf(theta);
	float y = radius*sinf(phi)*sinf(theta);
	float z = radius*cosf(phi);

	XMVECTOR camera_pos = XMVectorSet(x, y, z, 1.0f);
	XMVECTOR focus_pos = XMVectorZero();
	XMVECTOR up  = XMVectorSet(0.0f, 1.0f, 0.0f, 0.0f);

	view = XMMatrixLookAtLH(camera_pos, focus_pos, up);

这个函数是根据三个参数来计算出最终的矩阵的，分别是：摄像头的位置camera_pos, 镜头聚焦点focus_pos; 和垂直方向up，一般是垂直向上。

当然其中的数学计算过程还是挺复杂的，不过了解了原理，用起这个函数就不会觉得那么神秘了，也不过是利用数学计算出一个矩阵罢了。否则我总觉得会害怕碰这些函数的，尤其是一有错的时候，就会猜测会不会这些神秘函数的问题呢？