Ubuntu下Eclipse的小设置

自Ubuntu 10.04以后,会发现系统的tooltips是黑底白字的,这样在Eclipse下就会影响到Javadoc和Declaration。

通过修改系统的tooltips和在Eclipse启动的时候使用算定的GTK配置都是可以解决的。前者可能在系统的外观里设定,但在Ubuntu 11.04之后就有点麻烦,因为在外面里找不到相关的设定。所以推荐使用自定义GTK配置文件的方法。

 

 

gtk-color-scheme = "tooltip_fg_color:#000000\ntooltip_bg_color:#f7f7f7"

## setting the tooltips (Back Ground of JavaDoc View and Declaration View)
style "eclipse-tooltips" = "tooltips" {
	bg[NORMAL]        = @tooltip_bg_color
	fg[NORMAL]        = @tooltip_fg_color
}

widget "gtk-tooltip*" style "eclipse-tooltips"

 

 

保存为文件,然后使用下面的命令来启动就可以了。
GTK2_RC_FILES=/your/path/gtkrc-compact /opt/eclipse/eclipse

需要注意的是style的名字不要定义为:tooltips。否则仍然是使用系统的设定。

 

相信也会发现界面上的菜单会撑得比较大,同样也可以通过定义也修改。

 

gtk_icon_sizes = "panel_menu=16,16:panel=16,16:gtk_menu=12,12:gtk_small_toolbar=16,16:gtk_large_toolbar=16,16:gtk_button=16,16:gtk_dialog=16,16:gtk_dnd=16,16" 

style "eclipse-compact" { 
    GtkMenu::vertical_padding=1 
    GtkMenu::horizontal_padding=0 
    GtkMenuBar::internal_padding=0 
    GtkMenuItem::horizontal_padding=4 
    GtkPaned::handle_size=4 
    GtkTreeView::vertical_separator=0 
    GtkTreeView::horizontal_separator=0 
    GtkTreeView::fixed_height_mode=TRUE 
    GtkTreeView::expander_size=9 
    GtkTreeView::expander_spacing=0 
    GtkTreeView::expander_indent=0 
    GtkTreeView::focus_line_width=0 
    GtkTreeView::spacing=0 
    GtkTreeView::row_ending_details=0 
    GtkTreeView::treeview_left=1 
    GtkTreeView::treeview_right=0 
    GtkTreeView::treeview_middle=0 
    GtkTreeView::passive_focus=0 
    GtkTreeView::separator_height=0 
    GtkTreeView::tree_line_pattern="\001\001" 
    GtkTreeView::grid_line_pattern="\001\001" 
    GtkTreeView::grid_line_width=0 
    GtkTreeView::tree_line_width=0 
    GtkToolbar::internal_padding=0 
    GtkToolbar::space_size=10 
    GtkWidget::focus_padding=0 
    xthickness=1 
    ythickness=1 
} 

style "eclipse-compact2" {
    xthickness=1
    ythickness=1
}

class "GtkWidget" style "eclipse-compact" 
class "GtkButton" style "eclipse-compact2" 
class "GtkToolbar" style "eclipse-compact2" 
class "GtkPaned" style "eclipse-compact2" 

 

注:以上的设置内容有来源于网络的。

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### 回答1: 在Ubuntu 18.04上设置Eclipse的头文件路径需要按照以下步骤进行操作: 1. 打开终端并安装build-essential和gcc-multilib,这可以通过以下命令实现: ``` sudo apt-get update sudo apt-get install build-essential gcc-multilib ``` 2. 打开Eclipse并导航到“工具”>“选项”>“C/C++”>“构建”>“设置”,然后单击“新建”按钮。 3. 在“新建配置”对话框中,输入一个名称(例如“Ubuntu 18.04”)并选择“Linux GCC”作为“工具链”类型。 4. 点击“路径和符号”选项卡,然后在“包含路径”下点击“添加”按钮。 5. 在“包含路径”对话框中,输入需要添加的头文件路径(例如“/usr/include”)并单击“确定”。 6. 然后,单击“应用”按钮并关闭对话框。 现在,您已经成功将Eclipse配置为使用Ubuntu 18.04的头文件路径。 ### 回答2: 在Ubuntu 18.04系统上,要设置Eclipse来使用ROS的头文件,您需要按照以下步骤进行操作: 1. 确保您已经安装并配置了ROS环境。可以通过在终端中运行以下命令来检查: ``` source /opt/ros/<your_ros_version>/setup.bash ``` 其中,`<your_ros_version>`是您安装的ROS版本。 2. 下载并安装Eclipse IDE。可以从官方网站(https://www.eclipse.org/downloads/)下载适用于Linux的Eclipse版本。 3. 在Eclipse中安装C/C++插件。打开Eclipse,转到“Help”菜单 -> “Eclipse Marketplace”,在搜索框中输入“C/C++”,然后安装适用于C/C++开发的插件。 4. 创建一个ROS项目。在Eclipse中,转到“File”菜单 -> “New” -> “Project”,选择“ROS” -> “ROS Project”,点击“Next”。 5. 在项目设置中,选择您要使用的ROS版本。点击“Next”。 6. 在“Package”设置中,指定您的ROS软件包的名称,并选择要导入的包。点击“Finish”。 7. 打开项目的属性对话框。右键单击项目,选择“Properties”。 8. 在属性对话框中,展开“C/C++ Build”选项,并选择“Settings”。 9. 在“Tool Settings”选项卡中,展开“GCC C Compiler”或“GCC C++ Compiler”,然后选择“Includes”子选项卡。 10. 点击“Add”按钮并添加ROS的头文件路径。头文件路径通常位于ROS安装目录的“include”文件夹下,例如: ``` /opt/ros/<your_ros_version>/include ``` 11. 点击“OK”来保存设置。 现在,您的Eclipse项目已经配置了ROS的头文件路径。您可以继续开发并编译您的ROS软件包。 ### 回答3: 在Ubuntu 18.04中,您可以按照以下步骤来设置Eclipse以使用ROS头文件: 1. 首先,确保您已经在Ubuntu 18.04上安装了ROS。您可以通过在终端窗口中运行以下命令来检查ROS是否已安装:`rosversion -d`。如果ROS已经安装,则会显示ROS版本号。 2. 打开Eclipse IDE。如果您还没有安装Eclipse,请在终端中运行以下命令来安装:`sudo apt-get install eclipse eclipse-cdt` 3. 在Eclipse中,打开您的ROS项目。 4. 单击菜单栏中的“Project”选项。 5. 在下拉菜单中,单击“Properties”。 6. 在弹出窗口的左侧导航栏中,展开“C/C++ Build”。 7. 选择“Settings”。 8. 在右侧窗格中,展开“Tool Settings”。 9. 选择“GCC C Compiler”。 10. 在“Includes”选项卡中,单击“Add...”按钮。 11. 在弹出窗口的文本框中,输入您要添加的ROS头文件的路径。通常情况下,ROS头文件可以在`/opt/ros/<ROS版本>/include`目录中到。确保在路径前面加上`-I`标志,例如`-I/opt/ros/melodic/include`。 12. 单击“OK”保存更改。 现在,您的Eclipse项目将能够包含ROS头文件。您可以继续编写和调试您的ROS代码。

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