在信号处理中,经常要研究两个信号的相似性,或者一个信号经过一段时间延迟后自身的相似性,以便实现信号检测、识别与提取等。
可用于研究信号相似性的方法称为相关,该方法的核心概念是相关函数和互相关函数。
1 相关函数定义
无限能量信号,信号x(n)与y(n)的互相关函数定义为
等于将x(n)保持不动,y(n)左移m个抽样点后,两个序列逐点对应相乘的结果。
当x(n)与y(n)不是同一信号时,rxy中的x、y顺序是不能互换等价的。
当x(n)与y(n)为同一信号时,记
为信号x(n)的自相关函数在m时刻的值。自相关函数反映了x(n)和其自身发生m个采样点平移后的相似程度。
可以想象,当m=0时,即原信号不做任何平移,一一对应的叠加时rx(m)值最大,这个结论很重要。
对于有限能量信号或周期信号,设信号为复信号,自相关函数和互相关函数可表达为