uc/os ii 就续表（被算法打败了）

写在前面：杂七杂八的看原文，直接上算法研究

当 OSRdyTbl[0]中的任何一位是 1 时，OSRdyGrp 的第 0 位置 1，

当 OSRdyTbl[1]中的任何一位是 1 时，OSRdyGrp 的第 1 位置 1，

当 OSRdyTbl[2]中的任何一位是 1 时，OSRdyGrp 的第 2 位置 1，

当 OSRdyTbl[3]中的任何一位是 1 时，OSRdyGrp 的第 3 位置 1，

当 OSRdyTbl[4]中的任何一位是 1 时，OSRdyGrp 的第 4 位置 1，

当 OSRdyTbl[5]中的任何一位是 1 时，OSRdyGrp 的第 5 位置 1，

当 OSRdyTbl[6]中的任何一位是 1 时，OSRdyGrp 的第 6 位置 1，

当 OSRdyTbl[7]中的任何一位是 1 时，OSRdyGrp 的第 7 位置 1，

分析：
ucos限制任务只有64个，任务号也就是任务的优先级，64二进制为00111111；yyy是任务在 OSRdyGrp 中的位置，xx x是任务在 OSRdyTbl[]中的位置；

OSRdyGrp |= OSMapTbl[prio >> 3];
位运算时与1或的结果是1；与0或的结果是其本身；
假设prio是25；100001101；yyy为001
OSRdyGrp = OSRdyGrp | OSMapTbl[prio >> 3];
成功的讲 OSRdyGrp 的第一位置1，其他位保存不变；
OSRdyTbl[prio >> 3] |= OSMapTbl[prio & 0x07];
位运算时与0与的结果是0；与1与 的结果是其本身；
成功的将 OSRdyTbl[prio >> 3]也就是 OSRdyTbl[1]的第5（ 101）位置1，其他不变；

表 T3.1 OSMapTbl[]的值 自行查阅；

程序清单 L3.7 找出进入就绪态的优先级最高的任务

y = OSUnMapTbl[OSRdyGrp];

x = OSUnMapTbl[OSRdyTbl[y]];

3-10

prio = (y << 3) + x;

例如， 如果 OSRdyGrp 的值为二进制 01101000， 查 OSUnMapTbl[OSRdyGrp]得到的值是 3，

它相应于 OSRdyGrp 中的第 3 位 bit3，这里假设最右边的一位是第 0 位 bit0。类似地，如果

OSRdyTbl[3]的值是二进制 11100100,则 OSUnMapTbl[OSRdyTbc[3]]的值是 2，即第 2 位。于

是任务的优先级 Prio 就等于 26（3*8+2） 。利用这个优先级的值。查任务控制块优先级表

OSTCBPrioTbl[]，得到指向相应任务的任务控制块 OS_TCB 的工作就完成了。

跪了啊，减少了多少运算量啊。