RTOS学习---uCOSii就续表学习

就续表介绍

就续表就是描述处于就绪态的任务的一个表。

uCOSii 的就续表设计

(1)一个bit表示一个任务状态,构成8*8的矩阵
(2)纵向OSRdyGrp一个bit囊括一个组中8个任务
(3)横向OSRdyTbl[8]中每一个元素的8个bit分别对应组中8个任务
(4)0表示非就绪态、1表示就绪态
(5)查表时先查OSRdyGrp,再根据结果查有就绪态任务的组。实际上性能提升点在于省去了对没有就绪态的组中8个任务的遍历过程。

PS:可以联想加了优先级的核酸检查10混1。

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