本文探讨了道路匹配在出租车轨迹分析中的应用，重点介绍了单点匹配方法，包括距离、速度和角度因素的考虑。单点匹配得分通过综合考虑这些因素计算得出，并提出了连续多个轨迹点匹配的马尔科夫过程模型。然而，目前存在的问题是权重系数缺乏有效的学习机制。
道路匹配分析与设计
出租车轨迹 由轨迹点序列组成<x,y,t>附带额外信息 speed,angle（GPS正北为0°，顺时针夹角，极坐标角度方向相反）
如何匹配轨迹？
轨迹的匹配依赖于单点匹配，在单点匹配的基础上，涉及到两个点之间寻找合理轨迹（路径规划），错误GPS点剔除（模式分类），多点之间的相互验证（投票）。
单点匹配
单点匹配方式：
由目前已知参数，忽略X，Y方向影响是独立同分布，即假设X，Y影响因素相同，因此，<distance,speed,angle>构成判别分析的依据。先假设distance,speed,angle相互独立。
- 距离因素：
假设GPS精度为precession=50m，且GPS满足正态分布, 因此可以假设为µ=0,σ=preces
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