DBGU 发送字符或字符串到开发板

#include"at91rm9200.h"

void pio_init()
{
AT91C_BASE_SYS->PIOA_PDR=0XC0000000;
AT91C_BASE_SYS->PIOA_PSR=0XC0000000;
}

void pmc_init()
{
AT91C_BASE_SYS->CKGR_MOR=0XFF01;//主振荡器使能
while((AT91C_BASE_SYS->PMC_SR & 0X01)==0);//等待主振荡器稳定
AT91C_BASE_SYS->PMC_MCKR=0X105; //时钟选择与分频
while((AT91C_BASE_SYS->PMC_SR & 0X08)==0); //等待分频后的时钟稳定
}

void dbgu_init()
{
AT91C_BASE_SYS->DBGU_CR=0X10C;//复位
AT91C_BASE_SYS->DBGU_CR=0X50;//使能
AT91C_BASE_SYS->DBGU_MR=0X800;//模式寄存器
AT91C_BASE_SYS->DBGU_BRGR=0X1E; //波特率设置(9600HZ)
}

void send_char(char temp) //发送四位（即：半个字节）
{
if(temp < 10)
temp=temp+48;
else
temp=temp+55;
while((AT91C_BASE_SYS->DBGU_CSR & 0X02)==0);//发送就绪
AT91C_BASE_SYS->DBGU_THR=temp;
}

void send_string(char *p) //发送字符串(任意位)
{
while(*p!='\0')
{
while((AT91C_BASE_SYS->DBGU_CSR & 0X02)==0);//发送就绪
AT91C_BASE_SYS->DBGU_THR=*p;
p++;
}
}

int main()
{
char p='w';
pio_init();
pmc_init();
dbgu_init();


send_char((p & 0xf0)>>4); //字节’p’的高四位
send_char(p & 0x0f); //字节’p’的低四位
send_string("a");
send_string("jiangxiaohui");

}