树莓派与Arduino通过IIC传递字符串

1，树莓派配置成IIC主机，请参阅有关资料

 

2，编写并上传Arduino发送信息的程序  

 

#include <Wire.h>
#define SLAVE_ADDRESS 0x05    //此处为IIC终端机的编号，因为IIC是可以连多个从机的，用编号区分

String msg = "";

void sendData() {
  Wire.write(msg.c_str())； 
}

void setup() {
  Wire.begin(SLAVE_ADDRESS)；//为IIC终端绑定编号，主机是用这个号来识别此机器的
  Wire.onRequest(sendData);     //绑定接受事件，似乎是主机只要读，它就会执行
}
void loop() {
  msg = "noTruck";
  delay(1000);

   msg = "pm10=200";
  delay(1000);

   msg = "pm100=300";
  delay(1000);
}

 

 

3.编写树莓派主机端程序

 

import smbus    #python 的IIC库

 

import time

 

bus = smbus.SMBus(1)

 

address = 0x05

 

def readString():

 

     bytes = bus.read_i2c_block_data(address,0,20)  #从IIC设备读20个byte, 如果对方没有那么多数据，用255补齐

 

     s= ''

 

      for i in range(20):        #转换为字符川

 

          if bytes[i] == 255 :

 

                break

 

          s = s + chr(bytes[i])

 

      return s

 

 

 

while True:

 

    var = input('input 1 - 9')

 

    str = readString()

 

    print "receive string:", str

 

    print

 

    time.sleep(1)

 

 

 

4， 树莓派与Arduino的连接

 

      RPI               Arduino (Uno/Duemillanove)

 

 -------------------------------------------- 

 

GPIO 0 (SDA) <--> Pin 4 (SDA)

 

 GPIO 1 (SCL) <--> Pin 5 (SCL) 

3.3V <----------------->3.3v

Ground       <--> Ground