对于IIC发送数据的理解

主机发送数据到从机

👀1.数据是从低位开始到高位传输的。
👀2.接受数据是从高位到低位的。

//IIC发送一个字节
void IIC_Send_Byte(u8 txd)
{                        
    u8 t;   
	SDA_OUT(); 	    
    IIC_SCL=0;
    for(t=0;t<8;t++)
    {              
        IIC_SDA=(txd&0x80)>>7;
        txd<<=1; 	  
		delay_us(2);  
		IIC_SCL=1;
		delay_us(2); 
		IIC_SCL=0;	
		delay_us(2);
    }	 
} 	

理解这部分代码：txd是我们要发送的数据，从机接收到的高位，应该是主机的低位，为了主机和从机的数据一致性，所以，要把主机的高位先移到低位，所以就有IIC_SDA=(txd&0x80)>>7;然后主机的高位传输完后，要左移txd<<=1; 这样主机发送的数据，从机才能正确的接收到。主要是知道发送数据的上面两点。

另外

//主机等待应答信号的到来
u8 IIC_Wait_Ack(void)
{
	u8 ucErrTime=0;
	SDA_IN();      
	IIC_SDA=1;delay_us(1);	   
	IIC_SCL=1;delay_us(1);	 
	while(READ_SDA)
	{
		ucErrTime++;
		if(ucErrTime>250)
		{
			IIC_Stop();
			return 1;
		}
	}
	IIC_SCL=0;	   
	return 0;  
} 

这部分是主机等待从机的应答信号，这部分是可有可无的，问题不大，初学者可以先暂时不记。