ARM+WinCE6平台内核中断模型简要分析

Arm系统异常向量表

VectorTable

DCD -1 ; 复位异常

DCD UndefException ; 未定义指令异常

DCD SWIHandler ; 软中断

DCD PrefetchAbort ; 预取指令异常

DCD DataAbortHandler ; Data Abort异常

DCD -1 ; unused vector

DCD IRQHandler ; IRQ

DCD FIQHandler ; FIQ

END

在armtrap.s中提供了这些异常的服务函数。下面是伪代码：

UndefException()

{

CommonHandler(ID_UNDEF_INSTR);

}

SWIHandler()

{

}//所以对于arm系统， 系统调用并不是软中断来实现的。

PrefetchAbort()

{

// process something...

CommonHandler(ID_PREFETCH_ABORT);

}

DataAbortHandler()

{

CommonHandler(ID_DATA_ABORT);

}

IRQHandler()

{

ULONG sysintr = OEMInterruptHandler();

OEMNotifyIntrOccurs();

if (sysintr == SYSINTR_RESCHED)

CommonHandler(ID_RESCHEDULE);

}

FIQHandler()

{

OEMInterruptHandlerFIQ();

}

前面这个模型结构里，所有异常都立刻处理完毕或者呼叫CommonHandler这个公共异常函数如下：

CommonHandler(int id)

{

HandleException(, id, ... );

}

下面给出完整的HandleException的代码：

PTHREAD

HandleException(

PTHREAD pth,

int id,

ulong addr,

ushort info

)

{

if (ID_RESCHEDULE != id) {

KCALLPROFON(0);

// encode THUMB state in PC

if (pth->ctx.Psr & THUMB_STATE) {

THRD_CTX_TO_PC (pth) |= 1;

} else {

THRD_CTX_TO_PC (pth) &= ~1;

}

if (!KC_CommonHandleException (pth, id, addr, info)) {

// handle exception failed - reschedule

id = ID_RESCHEDULE;

}

KCALLPROFOFF(0);

}

if (ID_RESCHEDULE == id) {

do {

if (ReschedFlag) {

ReschedFlag = 0;

NextThread();

}

if (KCResched) {

KCResched = 0;

KCNextThread();

}

if (!RunList.pth) {

INTERRUPTS_OFF();

if (!ReschedFlag && !KCResched) {

OEMIdle (g_pNKGlobal->dwNextReschedTime - g_pNKGlobal->dwCurMSec);

ReschedFlag = 1;

}

INTERRUPTS_ON();

}

} while (ReschedFlag || KCResched);

// save the exception state of the thread being preempted if fpu has been touched.

if (g_fVFPTouched) {

// read and clear is guaranteed not to generate an exception

g_pOemGlobal->pfnSaveVFPCtrlRegs (pCurThread->ctx.FpExtra, NUM_EXTRA_CONTROL_REGS);

pCurThread->ctx.FpExc = ReadAndSetFpexc (0);

g_fVFPTouched = FALSE;

}

pth = RunList.pth;

SetCPUASID (pth);

dwCurThId = pth->dwId;

pCurThread = pth;

KPlpvTls = pth->tlsPtr;

}

return pth;

}

从上面这个HandleException可以知道几个情况：

1. IRQ引起内核调度而不是SWI软中断trap。具体是哪一个IRQ由OEM决定， 比如三星的arm9系列， 一般用Timer4的IRQ作为系统时钟中断。

2. 线程调度室2个阶段， NextThread 和KCNextThread。 如果没有线程要执行，则调用OEMIdle进入idle状态。

3. 对于其他引起的异常， 这里有 DataAbort ， PrefetchAbort ， UndefException ，则使用 KC_CommonHandleException （）处理， 很大可能导致系统 Halt ，我们经常在调试口看到的异常就是这里输出的。如果没有 halt ， 则继续调度。