很早很早以前就想在嵌入式系统上实现动态模块加载的功能了,期间走了些弯路,直到最近,才完整地在嵌入式系统上实现动态模块加载。
=== 动态模块加载的好处 ===
动态模块加载的好处很多,例如,当你升级一个系统的时候,可以只升级一个模块,而不必升级整个系统。你可以把不同的模块放在不同的介质上,并实施不同等级的保护,例如BIOS部分进行写保护。
有些系统允许用户进行二次开发,这个时候几乎一定是需要动态加载功能的,因为你不希望用户需要链接整个系统才能够进行二次开发,而且你可能希望支持多个用户模块,彼此不相互依赖,彼此不干扰。
=== Background ===
一般来说,C的编译器编译出来的代码,由以下几个重要的部分:
.code: 代码段
.data: 有初值的数据段
.bss: 无初值的数据段
通常还有.rodata,是只读的数据段,在嵌入式系统中经常可以合并到.code段中.
注: .code, .data 和.bss这些段的命名不同的编译器可能会有不同。
由于不同段在实际运行的时候可能会被加载到不同的介质,例如.code和.rodata可以放在NOR FLASH上而.data,.bss放入RAM中,或者要满足所谓的scatter loading,因此编译器会努力使段可以自由移动。
但是要做到这一点,并不容易。
在代码段中运行的指令,要获取数据段中的数据,方法有&#
=== 动态模块加载的好处 ===
动态模块加载的好处很多,例如,当你升级一个系统的时候,可以只升级一个模块,而不必升级整个系统。你可以把不同的模块放在不同的介质上,并实施不同等级的保护,例如BIOS部分进行写保护。
有些系统允许用户进行二次开发,这个时候几乎一定是需要动态加载功能的,因为你不希望用户需要链接整个系统才能够进行二次开发,而且你可能希望支持多个用户模块,彼此不相互依赖,彼此不干扰。
=== Background ===
一般来说,C的编译器编译出来的代码,由以下几个重要的部分:
.code: 代码段
.data: 有初值的数据段
.bss: 无初值的数据段
通常还有.rodata,是只读的数据段,在嵌入式系统中经常可以合并到.code段中.
注: .code, .data 和.bss这些段的命名不同的编译器可能会有不同。
由于不同段在实际运行的时候可能会被加载到不同的介质,例如.code和.rodata可以放在NOR FLASH上而.data,.bss放入RAM中,或者要满足所谓的scatter loading,因此编译器会努力使段可以自由移动。
但是要做到这一点,并不容易。
在代码段中运行的指令,要获取数据段中的数据,方法有&#