ruby arduino hacking - 入门篇

最新推荐文章于 2024-11-15 18:04:41 发布

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分类专栏： Ruby 文章标签： ruby arduino

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我对[url=http://arduino.cc]Arduino[/url]一直很有兴趣，它简单容易上手，不折腾实在对不起我大学的电子工程专业（虽然专业课程都60分，补考什么的...），最近终于有空可以开始写系列博客，记录我的折腾之路。

什么是arduino，已经有很多文章了：
[quote="arduino.cc"]
Arduino是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台，包含硬件（arduino的各种电路板）和软件（arduino IDE)。它能够和环境以及各种硬件进行互动。[/quote]

如何安装驱动，如何写第一个程序，网络上也有很多文章了，不过大部分中文资料都是基于windows的，其实在Linux下安装更加简单，各个发行版的包管理都有带，以Ubuntu 12.04为例子，只要运行：

apt-get install arduino

会将各种依赖和驱动安装好，然后运行arduino命令就能够打开IDE。

arduino板和电脑之间用的是串口通讯，但是现在电脑几乎都没有串口了，通常都是用USB转串口。在Linux下安装好驱动，接上arduino板以后，对应的tty设备就是/dev/ttyUSB0（如果有多个的话，就是1..N)。

arduino的基础指令很少，控制结构和其他语言类似，所以非常容易上手，以最常见的[url=http://arduino.cc/en/Tutorial/Blink]闪烁一个LED[/url]灯为例子，将一个LED灯和一个220欧姆电阻（防止LED过载烧掉，1个LED几分钱，烧掉一个很心痛的 :cry: ）接到编号为13的口和地口上：

[img]http://arduino.cc/en/uploads/Tutorial/ExampleCircuit_bb.png[/img]

然后在IDE里面输入如下的代码，通过IDE的upload指令，将代码烧入板子：


void setup() {                
  pinMode(13, OUTPUT);     
}

void loop() {
  digitalWrite(13, HIGH);
  delay(1000);
  digitalWrite(13, LOW);
  delay(1000);
}

所有在板子上运行的代码无论简单还是复杂，都是由2个函数setup和loop构成。顾名思义setup只在启动时运行一次，在上面的代码我们设置了13口为输出。而loop会不停地循环执行，在上面的代码里面是往13口输出一个高电平信号，然后延迟1秒，再输出一个低电平信号，再延迟1秒，这样就实现了LED灯亮1秒，暗一秒的闪烁效果。

其实arduino本身的代码简单易学，连我刚上小学的儿子也能读懂。要做一个好的arduino作品，更多的时候靠的是创意而不是编程和电路（人工智能啥的除外。。。）但是作为不折腾不舒服司机和ruby控的我，更希望能够用ruby来写。

[url=http://rad.rubyforge.org/]RAD[/url]是我找到的第一个开源的ruby控制arduino方案，它定义了一系列的dsl，然后通过ruby2c，将代码转换上传到板子，我们来看一下对应上面的闪烁代码：


class MySketch < ArduinoSketch
  output_pin 13, :as => :led
  def loop
    blink led, 1000
  end
end

这个代码比之前更加容易懂，而且还添加了blink这样的dsl，看起来很美，但是实际使用下来问题很多。
首先它只支持ruby 1.8，然后开发已经停滞，它的原理又是通过代码转换来实现的，每次调试代码必须通过编译上传来进行，arduino如果升级或者有新的函数（比如第3方库），它也不支持。

现在比较常见的方法是，将代码放在PC端运行，通过串口通讯写入和读取arduino上的各种输入输出口，这样的好处有2个：1复杂的控制代码（比如互联网，计算，数据库）可以不受限于arduino语言。 2方便快速调试，不需要编写，上传，烧入这样麻烦。

ruby和串口通讯有[url=http://ruby-serialport.rubyforge.org/]serialport[/url]这个gem，具体如何使用，请等待下篇...