博主在尝试将uC/OS-II操作系统移植到51单片机的过程中遇到了任务间信号量通信的问题。在加入信号量后，任务无法正常切换，导致系统死循环。通过记录移植关键步骤，包括修改OS_CPU.H、OS_CPU_C.C、OS_CPU_A.ASM等文件，以及处理头文件和函数声明的可重入性，博主分享了移植心得并引用了一篇相关的论坛帖子作为参考。目前问题依然存在，主要集中在任务调度的汇编代码部分。
这几天尝试在51单片机的板子上运行uC/OS-II。在网上下了一个移植好的keil的项目，只是运行任务那就没啥问题，不过一旦给任务间加入信号量通信就不能正常运行了。一个任务运行完之后就不会调到另一个任务，在keil调试中发现死循环，可是到目前为止，还没找到什么好的方法。
于是今天就尝试自己做uC/OS-II的移植：（记下几个关键的步骤）
1. OS_CPU.H
- OS_CRITICAL_METHOD=1 （51单片机使用方式1）
#define OS_ENTER_CRITICAL() EA=0
#define OS_EXIT_CRITICAL() EA=1
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