51单片机毕设-系统嘀嗒os_systick.c

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1> 程序代码

#define SYS_CLK 22118400L		   // SYS_CLK = 22.1184MHz;
#define TickPerSencond  100 	   // 100 指没秒100次，也就是10ms一次;


/**
 * @brief Tim2 for system tick
 * @note config 10ms once interrupt
 */ 
void SysTick_Init(void)
{
    ushort16_t val;
	
	T2CON = 0x00;			// Tim2模式：16位模式
	
    /*configure不要出现小数*/
    val = 0x10000 - (SYS_CLK / 12 / TickPerSencond);	 
    TH2 = val >> 8;
    TL2 = val & 0xFF;

	RCAP2H = TH2;
    RCAP2L = TL2;			// 重装载值
	
	
    PT2 = 0;
    SET_BIT(IPH, 5);		// 设置中断优先级2
	
    T2MOD = 0x00;
    TR2 = 1;				// 启动Tim2
    ET2 = 1;				// 使能Tim2
    EA = 1;					// 使能中断
}

/**
 * @brief This function handles Tim2 interrupt
 */ 
void SysTick_Handler(void) interrupt 5 
{
	KEY_Task();
	LED_RUN_Task();
	
	/* 填充任务例程 */
	
	Timer_Task();
	
    TF2 = 0;
}

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2> 定时器 Timer 2

使用定时器2，作为系统嘀嗒定时器；
配置为：16位自动重装载模式，初始化为【10ms】中断；

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3> 中断处理 SysTick_Handler()

10ms执行1次SysTick_Handler()，有些任务执行后，比如KEY_Task()，发出消息
结束，这个消息在大循环while(1){ }中执行；

10ms执行1次SysTick_Handler()， 也就是每秒执行100次；
里面执行按键扫描任务，LED任务，定时器任务；
根据项目添加；

注意：

SysTick_Handler()中断执行的任务，要小于滴答定时器时间10ms；
否则可能导致系统无法正常运行；