stm32小车
文章平均质量分 79
蔡泽基✔℡
不积跬步,无以至千里
展开
-
OPENMV和STM32的识别追踪小车(详细版)之STM32端
OPENMV和STM32的识别追踪小车(详细版)之STM32端二:STM32的介绍以及程序2.1(STM32F407介绍)STM32F407提供了工作频率为168 MHz的Cortex™-M4内核(具有浮点单元)的性能。我的32是正点原子的最小系统板,它大部分的引脚和战舰是一样的。2.2(引脚分配)串口1:PA9/10复用为串口1用于和OPENMV通信。PWM:PA6/7复用为定时器3...原创 2020-02-24 21:41:07 · 16353 阅读 · 27 评论 -
OPENMV和STM32的识别追踪小车(详细版)之OPENMV端
OPENMV和STM32的识别追踪小车(详细版)实现:通过OPENMV识别Apriltags标签,STM32驱动小车追踪标签博主通过一段时间的学习,做了这个比较简单的以OPENMV为摄像传感器STM32为控制器的寻物小车,不多说,直接进入正题!材料准备小车底盘直流减速电机杜邦线若干7.2V电源L298N模块STM32F407最小系统OPENMV4 H7程序设计思路这里分两个...原创 2020-02-22 16:01:57 · 23026 阅读 · 8 评论