开源一个SPEEX全双工数字对讲机。用NRF24L01实现了全双工通信,就像打电话一样,目前实现的只是点对点,直线距离测试最远有300M,用了网上那种加了PA的模块。电路采用STM32F103R作为主控制芯片。
注意:
8k采样,是1S/1KB 的数据量,也就是1MS一个B,压缩率真的很高。音质和打电话差不多,噪音很小。其实要传的数据量很小,1S/KB 的数据量,这里选择2.4G的原因是因为要用应答包携带数据来回传数据,不然收发模式切换会很慢,达不到全双工的要求。
无线数字全双工对讲机电路:
无线数字全双工对讲机源码截图:
和大家分享一下SpeexLib使用中的一些小技巧:
1.先讲一讲这个东西怎么用
其实讲到这里,很多人都会想到ST有提供的现成的基于F103系列的库,没错我就是从这个库里面研究起来的,这个库有他的优点:ST专门对几个滤波器函数优化过,使用汇编写的,删除了一些子模式,并且使用定点运算,再这里先贴一下被ST优化过得那几个函数名称:filter_mem16(), inner_prod(),vq_nbest()等等,之所以这样才得以在103上面可以运行起来,缺点嘛:就是被阉割过了,只能使用一个模式,你如果想要更高的语音质量就别想用这个库了,它里面默认的质量是4,最好的质量等级是10,,具体的可以看下面的那个结构体:
初始值
其实如果真做语音压缩一类的话,我推荐用F407,开启FPU。或者DSP,优点嘛有很多,其中我认为最有用的就是里面的VBR了,可以做动态变比,也就是当你有语音信息的时候就会编出比较多的数据,没有语音信息时编出的数据非常少,只有1个Byte,这个也就引出了后面的DTX,它的意思就是说你没有语音信号的时候可以不传数据,想想这是不是很方便呢。好这个先提到这里,后面还有预处理什么的,这个VBR就放到后面来讲。有了上面这些参数的定义我们可以初始化到Speex里面去了,可以这样操作:
在这里特别提醒一下大家,这个库使用了一些内存分配,需要从堆里面去开辟内存,所以你的程序如果一运行到初始化就进入硬件错误,没关系,堆开大点就好了,一般对于编码解码来说 :0x8000的大小就可以了。后面说说怎么编码吧:
这里注意这个Nbyte,不要被ST提供的那个库给迷惑了,正确的用法是这样。
解码是这样:
这里有一些代码是用于缓存语音的,所以自己写了一个环形队列,为了方便大家阅读,我把代码贴出来:
/**
******************************************************************************
* @file MemQueue.C
* @author Luoxianhui R&D Driver Software Team
* @version V1.0.0
* @date 06/09/2013
* @brief MemQueue»·ÐζÓÁлº´æ
******************************************************************************
/
/ Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include “MemQueue.h”
#include “define.h”
#include “includes.h”
/* @addtogroup MemQueue_Driver
* @{
*/
/** @addtogroup Mem
* @{
*/
/* Private typedef -----------------------------------------------------------/
/ Private define ------------------------------------------------------------/
/ Private macro -------------------------------------------------------------/
/