驱动开发基础 -- 并发、竞争、同步、异步

1.什么是并发
  并发是指具有有处理多个任务的能力，不一定要同时。

2.什么是并行
  并行是指具有同时处理多个任务的能力。

3.并发和并行的关系/区别
  “并行”概念是“并发”概念的一个子集。也就是说，你可以编写一个拥有多个线程或者进程的并发程序，但如果没有多核处理器来执行这个程序，那么就不能以并行方式来运行代码。

4.并发与竞争
  如果多个线程/进程并发执行，并且都在对某一共享资源（硬件资源和软件上的全局变量、静态变量等）进行访问，则很容易导致竞争。

5.产生竞争情景
  -对称多处理器（ SMP）。多个CPU共同访问同一块共享资源，就会出现竞争。
  -内核进程的抢占。一个低优先级的进程可能被另一个更高优先级的进程抢占。如果两个进程都访问了同一块共享资源，就会出现竞争。
  -中断。中断可以打断正在执行的进程，若中断处理程序访问了进程正在访问的资源，则也会出现竞争。

6.竞争对共享资源的影响
  如果在访问共享资源时不独占该共享资源，可能会造成资源异常（如变量值混乱、设备出错或内存块内容不是期望值等），进而导致程序运行异常甚至崩溃。

7.解决竞争问题
  解决竞争问题的途径是保证对共享资源的互斥访问。

8.什么是互斥
  互斥是指一个执行单元在访问共享资源的时候，其它的执行单元被禁止访问。

8.实现互斥方法
  实现互斥有多种方法：信号量、互斥锁、自旋锁、临界区、

9.什么是同步
  所谓同步，可以理解为执行一个任务时，在没得到结果之前，系统处于阻塞状态，只有这个任务结束之后才往下执行其它任务。

10.同步和互斥的关系
  互斥要求两个任务不同时发生；同步要求两个任务按照一定次序依次发生（不同时发生）；同步是一种特殊的互斥。即”同步是互斥的子集。“

11.什么是异步
  所谓异步，可以理解为在执行一个任务时，系统直接返回去执行其他事，过段时间再去获取之前任务的结果。

12.同步和异步的区别
   -同步就是一件事，一件事情一件事的做。异步就是，做一件事情，不引响做其他事情。例如：吃饭和说话，只能一件事一件事的来，因为只有一张嘴；但吃饭和听音乐是异步的，因为，听音乐并不引响我们吃饭。

中断：中断其实可以分为同步中断和异步中断，然后…它们俩还有一个名字，叫“异常”和“中断”…其实还可以叫它俩…“软件中断”和“硬件中断”，超级混乱…

同步中断/异常/软件中断：同步中断（它既然有“同步”的概念说明它和时钟应该会有点关系吧...）是指在一条指令结束完之后，CPU才会发出中断，而不是马上执行中断，比如系统调用，他就采用了同步中断（或者叫软中断/异常/软件中断）；

软中断进入到异常向量中的SWI模式，而不是FIQ/IRQ模式；

硬中断一定是抢占的吧，CPU立即停止当前任务，保存中断上下文，切换到IRQ/FIQ模式

软中断我用同样的方式去理解的话，应该也是发生抢占，CPU先执行当前的任务，直到当前任务结束时，再产生中断，保存中断上下文，切换到SWI模式？

软中断触发条件：
这个我看过，更标准的说法应该是在每一个时钟周期CPU都会产生一次调度，这就是系统分时执行各个进程的；然后在每一次调度结束前，CPU都会判断当前是否产生软中断，如果产生了软中断那就会开始处理，保存中断上下文，执行软中断啥的

禁止内核抢占的函数：preempt_disable()和preempt_enable()

中断指的是发生在同一CPU下的抢占；而抢占可以是在不同CPU下发生的。因此，大致可以概括为，中断是抢占的一部分，抢占包括中断。