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原创 Linux系统终端批量替换文本

Linux系统终端批量替换文本命令

2016-05-23 15:02:55 1338

原创 C++递归实现全排列

本文采用递归算法实现数组元素全排列

2016-05-20 16:43:56 1284

原创 Linux用户态程序定时器——POSIX定时器

采用POSIX定时器接口，设计与实现用户态程序定时功能。

2016-05-19 18:15:04 1530

原创 Linux系统位数查看方法

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2016-05-19 17:13:15 696

原创 文件头部裁剪程序

工作中，时常碰到要删除文件头部的问题，自己写个小程序用于裁剪文件。

2016-05-18 17:55:29 645

原创 C宏字符串化

采用GCC将宏字符串化。

2016-05-17 18:58:42 1930

转载 共享库的概念

摘自：http://blog.csdn.net/zuokong/article/details/7006222通常库分为：静态库,共享库，动态加载库,。下面分别介绍。一、 静态库：1.概念：静态库就是一些目标文件的集合，以.a结尾。静态库在程序链接的时候使用，链接器会将程序中使用到函数的代码从库文件中拷贝到应用程序中。一旦链接完成，在执行程序的时候就不需要静态库了。 由

2016-05-13 20:21:53 1034

原创 SVN版本管理

平常工作中，偶尔会犯些小错误，比如执行cp命令时，键盘敲快了，把原有的代码给覆盖了，如果原有代码没有备份，后果可能会比较严重。因此，学会源码备份与管理意义重大。本文采用SVN作为源码管理工具。

2016-05-13 19:40:38 494

原创 Pixhawk串口名称与硬件接口对应关系

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2016-05-13 11:54:10 5712

原创 APM与Pixhawk间的关系

APM是基于Pixhawk开发的飞控

2016-05-12 23:31:20 3934 1

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