Pixhawk串口名称与硬件接口对应关系

Pixhawk提供的串口较多，通过ls /dev/可以看到有如下7个tty设备：
 ttyACM0
 ttyS0
 ttyS1
 ttyS2
 ttyS3
 ttyS4
 ttyS5
 ttyS6
 
但每个串口名称对应到Pixhawk硬件上，则无官方文档说明（官方文档没有随代码更新）。

通过测试，总结如下：
USB口对应————ttyACM0
telm1————ttyS0
telm2————ttyS2
serial4/5————ttyS6

其它几个，暂未测试验证清楚，后续补充。