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合肥工业大学机器人技术五十六题题目要求//拿球后行为，利用已有 Worldmodel（21）(1)在 playOn 模式下，拿到球以后朝前方快速带球。(2)在 PlayOn 模式下，拿到球以后朝球门方向慢速带球。(3)在 playOn 模式下，拿到球以后把球围绕自己身体逆时针转。(4)在 playOn 模式下，拿到球后，有人逼抢(自身周围 7 米范围有至少 1 名对方球员)，则把球踢到距离对手的另外一侧，安全带球（如对手在右侧，把球踢到左侧，如对手仔左侧，把球踢到右侧）。(5)在 play

合肥工业大学机器人技术作业二题目描述：用面向对象的思维设计相关类，从而实现直线与直线、直线与圆、直线与矩形的交点。要求各给出每个案例的至少一个示例的程序。算法思想：1.直线与直线可采用ax+by+c=0来判断，具体代码为：X = (c * otherline.b - b* otherline.c) /(b * otherline.a - a * otherline.b);2.直线与圆可采用如下代码判断：x1 = -(sqrt((k * k + 1) * cirle.r * cirle.r - c *