电源管理——电源检测及低功耗

最新推荐文章于 2024-03-04 10:19:23 发布

不想菜的菜菜鸟

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控制功耗—>电源管理

1.1电源监视器

在stm32芯片内部，用于检测VDD的电压，以实现复位功能和紧急掉电功能


1.上电复位和掉电复位（POR与PDR）
     当检测到VDD的电压低于阈值VPOR及VPDR时，  芯片自动保持在复位状态；
     电压低于VPOR（约1.92V）--->保持在上电复位状态（POR）--（电压持续上升至大于VPOR ）->芯片开始正常运行--（电压下降至低于VPDR（约1.88V））->进入掉电复位状态（PDR）；

在这里插入图片描述

2.可编程电压检测器PVD

STM32提供，也是实时检测 VDD电压；
用户可以利用PVD对VDD电压与电源控制寄存器(PWR_CR)中的PLS[2:0]位进行比较来监控电源，这几位选择监控电压的阀值。
通过设置PVDE位来使能PVD。
电源控制/状态寄存器(PWR_CSR)中的PVDO标志用来表明VDD是高于还是低于PVD的电压值。该事件在内部连接到外部中断的第16线，如果该中断在外部中断寄存器中是使能的，该事
件就会产生中断。当VDD下降到PVD阀值以下和(或)当VDD上升到PVD阀值之上时，根据外部中断第16线的上升/下降边沿触发设置，就会产生PVD中断。例如，

 电压低于编程的VPVD阈值（可通过电源控制寄存器PWR_CSR设置）--->向内核产生一个PVD中断（EXTI16线中断）==》使内核在复位前进行紧急处，
 这一特性可用于用于执行紧急关闭任务。
 使用PVD可配置8个等级。

在这里插入图片描述
我们一般使用典型值

PVD 监控实验：

PVD初始化：
void PVD_Config(void)
8 {
9 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
10 EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
11
12 /*使能 PWR 时钟 */
13 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR, ENABLE);
14
15 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
16
17 /* 使能 PVD 中断 */
18 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = PVD_IRQn;
19 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
20 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
21 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
22 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
23
24 /* 配置 EXTI16 线(PVD 输出) 来产生上升下降沿中断*/
25 EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line16);
26 EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line16;
27 EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
28 EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising_Falling;
29 EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
30 EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
31
32 //配置 PVD 级别 PWR_PVDLevel_2V6
33 // (PVD 检测电压的阈值为 2.6V， VDD 电压低于 2.6V 时产生 PVD 中断)
35 /*具体级别根据自己的实际应用要求配置*/
36 PWR_PVDLevelConfig(PWR_PVDLevel_2V6);
37
38 /* 使能 PVD 输出 */
39 PWR_PVDCmd(ENABLE);
40 }



在这段代码中，执行的流程如下：
(1) 配置 PVD 的中断优先级。由于电压下降是非常危急的状态，所以请尽量把它配置
成最高优先级。
(2) 配置了 EXTI16 线的中断源，设置 EXTI16 是因为 PVD 中断是通过 EXTI16 产生
中断的(GPIO 的中断是 EXTI0-EXTI15)。
(3) 使用库函数 PWR_PVDLevelConfig 设置 PVD 监控的电压阈值等级，各个阈值等
级表示的电压值请查阅表 41-1 或 STM32 的数据手册。
(4) 最后使用库函数 PWR_PVDCmd 使能 PVD 功能。

PVD中中断函数：
void PVD_IRQHandler(void)
8 {
9 /*检测是否产生了 PVD 警告信号*/
10 if (PWR_GetFlagStatus (PWR_FLAG_PVDO)==SET) {
11 /* 亮红灯，实际应用中应进入紧急状态处理 */
12 LED_RED;
13
14 }
15 /* 清除中断信号*/
16 EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line16);
17
18 }

Main函数：
int main(void)
7 {
8 LED_GPIO_Config();
9
10 //亮绿灯，表示正常运行
11 LED_GREEN;
12
13 //配置 PVD，当电压过低时，会进入中断服务函数，亮红灯
14 PVD_Config();
15
16 while (1) {
17
18 /*正常运行的程序*/
19
20 }
21
22 }

PVD检测的电压是VDD电压。

1.2 STM32的电源系统

在这里插入图片描述
可以看到上图有VDD、VSS、VDDA、VSSA、VREF+等标识，这些是什么意思呢？有什么特点呢？如何看懂STM32系统的电源框架图呢？
看图：

STM32的电源系统主要分为备份域电路、内核电路以及ADC电路三部分:

(1）ADC电源及参考电压（VDDA供电区域）
  ADC使用一个独立的电源供电，为了提高转换的精确度，
过滤和屏蔽来自印刷电路板上的毛刺干扰。
工作电源使用VDDA引脚输入，VSSA作为独立的地连接，VRED引脚为ADC提供测量使用的参考电压。

 （2）调压器供电电路（VDD/1.8V供电区域）
          在 STM32 的电源系统中调压器供电的电路是最主要的部分；
          调压器为备份域及待机电路以外的所有数字电路供电，其中包括内核、数字外设以及 RAM，调压器的输出电压约为 1.8V，因而使用调压器供电的这些电路区域被称为 1.8V 域。
          调压器可以运行在“运行模式”、“停止模式”以及“待机模式”。
          在运行模式下， 1.8V 域全功率运行；
          在停止模式下 1.8V 域运行在低功耗状态， 1.8V 区域的所有时钟都被关闭，相应的外设都停止了工作，但它会保留内核寄存器以及SRAM 的内容；
          在待机模式下，整个 1.8V 域都断电，该区域的内核寄存器及SRAM 内容都会丢失(备份区域的寄存器不受影响)。

（3）备份域电路（后备供电区域）
        STM32 的 LSE 振荡器、 RTC 及备份寄存器这些器件被包含进备份域电路中；
        可以通过VBAT引脚获取供电电源，实际应用中一般使用3V的纽扣电池供电；
        有一个电源开关结构，它的功能类似双二极管。仅当VDD掉电时，备份域电路由纽扣电池通过VBAT供电，保证电路持续运行，以此保留关键数据。

在这里插入图片描述

1.3 STM32的功耗模式

功耗由高到低：运行-》睡眠-》停止-》待机
三种模式下能耗图：
在这里插入图片描述

上电复位后STM32处于运行状态时，当内核不需要继续运行，可选择进入三种低功耗模式：

三种模式进入方式及影响：*
在这里插入图片描述

三种模式的一般运用：
睡眠模式
在这里插入图片描述
停止模式：

待机模式：

三种模式解析




  1.睡眠模式
                 仅关闭内核时钟，内核停止运行，但片上外设、CM3核心的外设还照常运行；
              两种方式进入睡眠模式：等待“中断”唤醒（WFI）和由“事件”唤醒（WFE）
               睡眠模式的各种特性：
                 立即睡眠（执行WFI或WFE指令时立即进入睡眠模式）；
                 退出时睡眠（退出优先级最低的中断服务程序后才进入睡眠模式）；
                 进入方式（1.内核寄存器的SLEEPDEEP=0，然后调用WFI或WFE指令即可进入睡眠模式；2.内核寄存器的SLLEPONEXIT=0时，进入“立即睡眠”；3.SLEEPONEXIT=0，进入“退出时睡眠”）；
                 唤醒方式（使用WFI指令睡眠--->任意中断唤醒；使用WFE指令睡眠--->由事件唤醒）；
                 睡眠时（关闭内核时钟，内核停止；外设正常运行，不再执行新的代码；此状态会保留睡眠前的内核寄存器、内存的数据）；
                 无唤醒延迟；
                 唤醒后（由中断唤醒--->先进入中断，退出后接着执行WFI指令后程序；由事件唤醒--->直接接着执行WFE后的程序）          

        2. 停止模式 
       进一步关闭其它所有时钟，因此所有外设停止工作。但是1.8区域的部分电源未关闭，还保留了内核的寄存器、内存的信息--->唤醒后仍可以在停止处继续执行代码。
      可以由任意一个外部中断（EXTI）唤醒。
      在此模式中可以选择电压调节器为开模式或低功耗模式。
       停止模式的各种特性：
             调压器低功耗模式（停止模式下调压器可工作在正常模式或低功耗模式）；
              进入方式（内核处理器的SLEEPDEEP=1，PWR_CR寄存器中的PDDS=0，然后调用WFI或WFE指令即可进入停止模式；PWR_CR寄存器的LPDS=0时，调压器工作在正常模式，LPDS=1时工作在低功耗模式）；
              唤醒方式（使用WFI指令睡眠--->使用任意EXTI线的中断唤醒；使用WFE指令睡眠--->使用任意配置为事件模式的EXTI线事件唤醒）；
              停止时（内核停止，片上外设也停止。这个状态会保留停止前的内核寄存器、内存的数据）；
              唤醒延迟（基础延迟为HSI振荡器的启动时间，若调压器工作在低功耗模式，还需加上调压器切换至正常模式下的时间）；
              唤醒后（由中断唤醒--->先进入中断，退出后接着执行WFI指令后的程序；由事件唤醒--->直接接着执行WFE后的程序。PS：唤醒后，STM32会使用HSI作为系统时钟）；      

         3.待机模式
                进一步把1.8V区域的电源也关闭了==》在此模式唤醒后，只能对芯片复位，重新检测boot条件，从头开始执行程序。
                四种唤醒方式：WKUP（PA0）引脚的上升沿、RTC闹钟事件、NRST引脚的复位、IWDG（独立看门狗）复位。
                待机模式的各种特性：
                  进入方式（SLEEPDEEP=1，PWR_CR寄存器中的PDDS=1和唤醒状态位WUP=0，然后调用WFI或WFE指令）；
                  唤醒方式（WKUP引脚的上升沿， RTC 闹钟、唤醒、入侵、时间戳事件或NRST 引脚外部复位及 IWDG 复位）；
                 待机时（内核停止，片上外设也停止；内核寄存器、内存的数据会丢失；除复位引脚、 RTC_AF1 引脚及 WKUP 引脚，其它 I/O口均工作在高阻态。）；
                 唤醒延迟（芯片复位的时间）；
                 唤醒后（相当于芯片复位，从头开始执行代码）

低功耗实验：


 void  EXTI3_IRQHandler ()
			 
		 {
		if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line_Pin)==1)
		{   
			
		 EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line_Pin);
			
        //中断不做任何东西，只为唤醒

		 }
	 }

void key_exti_config()
{
	  GPIO_InitTypeDef   GPIO_InitStructre;
	  EXTI_InitTypeDef   EXTI_InitStructre;
	  NVIC_InitTypeDef   NVIC_InitStructre;
	  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE);
	
	  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
	
      GPIO_InitStructre.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;
	  GPIO_InitStructre.GPIO_Pin =GPIO_Pin_3;
	  GPIO_Init(EXTI_GPIO, &GPIO_InitStructre);

	  GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE, GPIO_PinSource3);
	
	
     EXTI_InitStructre.EXTI_Line=EXTI_Line3;
     EXTI_InitStructre.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
     EXTI_InitStructre.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling ;
     EXTI_InitStructre.EXTI_LineCmd=ENABLE;
     EXTI_Init(&EXTI_InitStructre);
     EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line_Pin);


     NVIC_InitStructre.NVIC_IRQChannel= EXTI3_IRQn;
     NVIC_InitStructre.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;
     NVIC_InitStructre.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;
     NVIC_InitStructre.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
     NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
     NVIC_Init(&NVIC_InitStructre);
    
  }

睡眠模式：



int main(void)
{
	 LED_init();
     key_exti_config();
     led0=0;
    SysTick_Daylay_ms(1000);
 __WFI(); 
    led0=1;
}

/*
睡眠模式只需要在加入__WFI() 指令（并不需要打开PWR时钟），就可以让程序运到这里的时候进入睡眠，并且，该指令是中断唤醒的，
（该实验设计了一个外部按键中断，按下对应的按键后，程序就会唤醒。程序就会往下执行熄灭LED）任何中断都可以唤醒睡眠模式，停止模式是外部中断。  
如果想让程序进入睡眠并且事件唤醒，则可以采用__WFE()指令。  
睡眠模式仅仅是对1.8V供电区域内核时钟进行了关闭，并没有对内核断电，让内核数据得到了保存,唤醒后，程序会往后执行
对1.8V 供电区域的外设时钟也没进行关闭，外设仍然可用，这种场景很适合DMA搬运数据的时候。
 */

停止模式：

//在前面的基础上，只修改了main函数
int main(void)
{
    u8 i=3;
	 LED_init();
     key_exti_config();
   while(i--){    
        led0=1; 
       SysTick_Daylay_ms(1000); //正常延时一秒，采用的是HSE时钟
        led0=0;  
  SysTick_Daylay_ms(1000);
}
//PWR_Regulator_ON电压调节器采用了正常供电模式。
 PWR_EnterSTOPMode(PWR_Regulator_ON, PWR_STOPEntry_WFI);//进入停止模式，进入该模式后HSI和HSE都被关闭，重新唤醒后，系统默认选择HSI   （8MHZ）
while(1){  //退出停止模式，时钟采用了HSI,如果需要重新恢复延时正常，那需要在进入该语句之前将时钟配置成HSE.
 
        led1=0;
     SysTick_Daylay_ms(1000);//这里采用了HSI,这里相当于延时了9秒
    //HSE出现故障时，HSI将被选为系统时钟，记住是“系统时钟”，不是被选为锁相环时钟时钟源，所以HSI（8MHZ）将没有经过分频或倍频直接被作为系统时钟,经过一分频变成AHB时钟，所以到GPIO的时钟是8MHZ. 比平时（72MHZ）,慢了9倍。
        led1=1;
SysTick_Daylay_ms(1000);  
}  

/*现象:进入停止模式之后，进入停止模式前的灯，还会亮，外部中断唤醒之后，开始led开始亮灭闪烁。
停止模式在睡眠模式的基础上，关闭了1.8供电区域的数字外设时钟，SHE、SHI振荡器关闭。

待机模式：

在前面的基础上，只修改了main函数
int main(void)
{
	 LED_init();
     key_exti_config();
     led=0;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR, ENABLE);//待机模式下要开启。
PWR_WakeUpPinCmd(ENABLE);//此为固定唤醒脚，而且并不需要对其IO进行配置,直接写上这句就可以。
PWR_EnterSTANDBYMode(); 
while(1){  
SysTick_Daylay_ms(1000);
    led1=0;
 SysTick_Daylay_ms(1000);  
    
      led1=1; 
}
/**进入待机模式，要开启PWR时钟**，如果想设置了wakeup引脚中断，务必在
PWR_EnterSTANDBYMode();这句话前配置，不然相当于没设定wakeup引脚唤醒，进待机后，按下wakeup，也不会唤醒。
/*待机模式，在停止模式的基础上，电压调节器对1.8V区域，进行了断电，让内核寄存器，内存数据丢失，所以进入待机模式之后，程序会从头开始运行，这有点像我们对手机进行了关机
所以该程序唤醒之后并不会执行后面的while 循环，程序又开始从头开始执行。
*/
 }

1.4
STM32F103进入睡眠模式或者待机模式或者停机模式，IO脚原先设置的电平值是否会改变？

1、睡眠模式(Cortex-M3内核停止，外设运行)
     这个时候，如果不锁定IO的话，有外部触发的IO电平会改变。
2、停止模式(所有时钟停止)
     这个时候，外设已经停止工作，保持原来的电平，锁不锁都一样，无论外部则呢么变化,IO口电平不会发生变化。
3、待机模式(1.8V电源关闭)
     在此情况下，IO都是高阻，除了复位引脚和唤醒引脚电平会变化。

怪不得我的灯在进入停止模式的时候，灯还是亮着，进入待机模式的时候就灭了。

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控制功耗—>电源管理1.1电源监视器在stm32芯片内部，用于检测VDD的电压，以实现复位功能和紧急掉电功能1.上电复位和掉电复位（POR与PDR）当检测到VDD的电压低于阈值VPOR及VPDR时，芯片自动保持在复位状态；电压低于VPOR（约1.92V）--->保持在上电复位状态（POR）--（电压持续上升至大于VPOR ）->芯片开始正常运行--（电压下降至低于VPDR（约1.88V））->进入掉电复位状态（PDR）；2.可编程电压检测器P
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