通信数据包(协议)
1. 通信介绍
不同型号也许有会有不同的通信方式,了解到Modbus TCP通讯、TCP通讯、UDP通讯、PROFINET通信等;也有采用OPC Server,类似软件开发中间件,封装了会话池、对象池等。
链接方式: 服务端IP/port、 客户端IP/port
2. 西门子
西门子的Simotion,客户端与服务器端之间通信,设置IP地址和端口。通信的协议最开始采用字符串等方式都失败,具体原因还没弄清是对接的程序问题还是西门子通信固有的格式。最终是以Byte字节来作为通信的数据内容。
通信报文说明: 第一位: # 发送数据开头/ @ 接收数据开头
第二位: X 工位识别号
第三位开始: X 通信数据
第四部分 CRC 校验
PC –> Simotion
区域 0 1 2 3 4 ……… 26
发生产数据: # X X X X
收反馈信息: @ X X X X
Simotion –> PC
区域 0 1 2
发信号: # X X
收反馈信息: @ X X
3. 台达
DMT(台达)函式库是一个以Windows API为基础,用来协助开发MODBUS / MODBUS TCP通讯相关软件的动态连结函式库,并且支持多种软件开发环境使用。 DMT函式库也提供了MODBUS 指令封装函式,可以非常容易地读/写MODBUS从站设备装置组件内容以简化程序开发。通讯种类:串行端口:以太网络。
DMT函式库使用程序如下步骤:
步骤1. 开启通讯
步骤2. 数据存取 / MODBUS 指令封装函式
步骤3. 通讯状态取得 (选项)
步骤4. 关闭通讯
4. 数据包介绍
数据包结构:
协议头 = 目的地址+ 源地址
报文头 = 应用类别定义+软件版本号+ 处理要求
应用数据 = 域数据(消息类型)+其他域数据
数据包由多个字段域组成,每个域都有统一的规定,并有定长与变长之分。
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