运动控制
iyouqingi
这个作者很懒,什么都没留下…
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EPSON机械手视觉操作手册
EPSON机械手视觉操作手册版 本 历 史版本 起止日期 AMD 修订者 说明1.0.0 2020年03月24日 A iyouqingi 注:(A-添加,M-修改,D-删除)本节主要针对EPSON RC+选件—— Vision Guide 7.0主要致力于提供解决机器人指导应用所需...原创 2020-03-24 08:35:23 · 7237 阅读 · 0 评论 -
IEI运动控制器简单介绍
IEI运动控制器在之前项目中有使用过,硬件方面当时提供处理处理器算是低端。最开始接触到跟集成电脑相似,跟小型工控机体积相差不大。里面有4个伺服电机接口和4个电机接口、两个网络接口、一个串口还有IO口对信号的输入、输出。 一开始入手,遇到运动控制器的驱动问题,当时是直接联系技术人员,沟通后重新更新驱动,再后看里面Demo,只是简单的介绍运动控制器的运行,方向是以正负距离来确定。如下图:...原创 2018-08-21 15:49:04 · 823 阅读 · 0 评论