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原创 ubuntu下将绘制msh四面体网格并转换为pybullet可识别的vtk格式

目的pybullet中导入vtk网格时，被要求只能是四面体网格，对文件内部格式要求更加严格，导致以前有些可用的vtk几何网格无法导入，因此须重新绘制网格并转换成vtk格式，并对文件内部格式进行调整。工具gmsh: 用于绘制并导出.msh网格：sudo apt-get install gmshvtk: 会被调用 pip3 install vtkmsh2vtk: 下载地址网格转换步骤打开gmsh，绘制集合体，生成网格，将网格保存为msh格式文件编辑msh2vtk中的module文件：打开下

2021-08-28 23:33:22 892

原创 ubuntu20.04 黑屏/紫屏后的处理办法

系统： ubuntu20.04, nvidia显卡，已设置禁用集成显卡现象：重新装显卡或 wps+搜狗输入法卡死等造成死机后重启等原因造成登陆后黑屏或紫屏，只剩下一个鼠标，尝试重装显卡驱动、在gdm3 lightdm等桌面管理系统间来回重新装均无效；问题解决：a) tty登陆：ctrl+alt+F3,b) 根据当前桌面关闭当前桌面:sudo service gdm3 stop或者sudo service lightdm stopc) 删除主目录下的.config 文件夹:mv ..

2021-08-28 23:09:18 5414 5

原创 Ubuntu20.04 安装spyder问题 [已解决]

Ubuntu20.04 安装spyder问题 [已解决]问题解决方法问题配置好国内的pip源后，安装Spyder时，总是有pyzmq这个包安装失败。无独有偶，放弃时想安装jupyter notebook也是同样的错误解决方法先安装cython3:python3 -m pip install cython3...

2021-01-24 23:08:14 1207

原创 python常用随机数与统计直方图

matplotlib.pyplot.hist 完成分类统计并作图根据不同场合，会需要获取平均随机、正太分布的随机数。正好需要用到对数组类样本的分类统计，看了很多例子，发现最简单的是一条命令连带画图都搞定，真好两件是一起做笔记。np.random.rand给出的是平均随机import numpy as npimport matplotlib.pyplot as pltx=np.random...

2020-03-01 21:45:42 1257

原创 ubuntu16.04修复tensorflow-gpu+cuda+cudnn+nvidia驱动记录

1.说明很久之前安装好的一套，ms在不经意的系统更新时，更新了cuda，导致以前能在显卡中运行的代码现在只能在cpu中跑，故配置好后系统慎更新；tensorflow官方给出的tensorflow-gpu+cuda+cudnn+nvidia驱动之间的关系只能大概看看，因为给的版本号太粗，运气好一次就可以弄对，这次运气不好花了很长时间弄回来。**要特别注意cuda9.1版本绝对不能使用，因为没有...

2020-02-21 20:27:55 192

原创 spinup在ubuntu16.04下python3.6中的安装

spinup在ubuntu16.04的安装安装 python3.6:安装python3.6-dev安装openmpi下载安装mpi4py下载安装安装spinup安装 python3.6:目前spinup需要在python3.6及以上使用。若安装python3.7，会存在ssl更新等问题，折腾一段时间后放弃了。sudo apt-get install python3.6安装后若出现终端不能...

2019-08-10 21:05:26 1033

原创两个字解决Ubuntu16.04中python3.5升级到python3.7后终端不能使用的问题

两个字解决Ubuntu16.04中python3.5升级到python3.7后终端不能使用的问题问题描述原因分析解决方法注意事项问题描述安装一些python3的包时，发现必须要python3.6以上，于是安装了python3.7，通过下载源码包编译安装、更改链接文件等一些已经忘掉了的手段总算安装成功python3.7. 但gnome终端无法使用、使用快捷间ctrl+alt+T也无法打开。临时...

2019-08-08 21:20:59 2771 4

原创树莓派3B+成功安装tensorflow1.9.0

树莓派3B+成功安装tensorflow1.9.0tensorflow官方已经支持树莓派，版本目前至少到1.9.0。按照官方文档并不能正确安装，经过一番折腾后终于顺利装上。我安装过程中出问题的地方有以下三个：1. 需要先安装的包libatlas-base-dev由于一些包的依赖关系无法安装解决方法：降级安装sudo aptitude install libatla...

2018-08-19 16:22:16 3419 1

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