ubuntu下将绘制msh四面体网格并转换为pybullet可识别的vtk格式

目的

pybullet中导入vtk网格时，被要求只能是四面体网格，对文件内部格式要求更加严格，导致以前有些可用的vtk几何网格无法导入，因此须重新绘制网格并转换成vtk格式，并对文件内部格式进行调整。

工具

1. gmsh: 用于绘制并导出.msh网格：sudo apt-get install gmsh
2. vtk: 会被调用 pip3 install vtk
3. msh2vtk: 下载地址

网格转换步骤

4. 打开gmsh，绘制集合体，生成网格，将网格保存为msh格式文件
5. 编辑msh2vtk中的module文件：打开下载的msh2vtk代码中的module.py，将其中的所有_file.next()替换为next(_file), 因python3升级后，next方法升级为自带方法，不在文件类中；
6. 将msh_convert_test.py 与 module.py 均放到msh网格文件所在的目录；
7. 将msh_convert_test.py 中GMSH目录更换为gmsh安装的实际目录，查找方式：whereis gmsh
8. 将msh_convert_test.py 中converter行中.msh文件所对应的名称修改正确
9. 运行msh_convert_test.py