本文详细分析了TI OMAPL138处理器的启动流程，从DSP核的启动到ARM的ROM执行，再到ARM UBL加载UBoot或直接运行DSP AIS镜像。重点介绍了Nor Flash的三种启动模式：LegacyNor、DirectNor和AISNOR，并详细阐述了AIS文件格式及其在启动过程中的作用。
一直阅读代码以及实验了一段时间，这次就趁着这个时间将过往的一些东西整理一下。
OMAPL138是TI的一款DSP+ARM的双核工业处理器。
TI的芯片上都有ROM（Read OnlyMemroy）内存，这块ROM内存只能在芯片出厂时以掩膜的方式固化，一般用户是没有办法进行更改的。ROM里面的代码，也分许多版本，我所使用这款的ROM的ROMID是d800k008。
先说一下OMAPL138的启动过程吧。
1、OMAPL138启动流程：
上电后，DSP核先启动，ARM在这个时候是禁用状态的。DSP的ROM里面的代码将会：
- 读某些寄存器，确认ARM核存在（不然将只有DSP做引导）
- 程序PDSP0准备ARM复位向量
- 将ARM复位，并让ARM从它自己的ROM运行（这就是与OMAPL137主要的不同，ARM有它自己的ROM，并且将会主导之后的引导进程）
- DSP进入空闲循环状态。
2、ARM开始从ROM执行后，它将会：
- 把DSP
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