一直阅读代码以及实验了一段时间,这次就趁着这个时间将过往的一些东西整理一下。
OMAPL138是TI的一款DSP+ARM的双核工业处理器。
TI的芯片上都有ROM(Read OnlyMemroy)内存,这块ROM内存只能在芯片出厂时以掩膜的方式固化,一般用户是没有办法进行更改的。ROM里面的代码,也分许多版本,我所使用这款的ROM的ROMID是d800k008。
先说一下OMAPL138的启动过程吧。
1、OMAPL138启动流程:
上电后,DSP核先启动,ARM在这个时候是禁用状态的。DSP的ROM里面的代码将会:
- 读某些寄存器,确认ARM核存在(不然将只有DSP做引导)
- 程序PDSP0准备ARM复位向量
- 将ARM复位,并让ARM从它自己的ROM运行(这就是与OMAPL137主要的不同,ARM有它自己的ROM,并且将会主导之后的引导进程)
- DSP进入空闲循环状态。
2、ARM开始从ROM执行后,它将会:
- 把DSP