OMPL138及U-Boot的启动过程分析（三）

本篇正式从U-Boot开始，其中对很多硬件还不是很理解，许多部分不一定分析的准确，希望在以后的工作中能够解决。

U-Boot版本：

VERSION = 2012
PATCHLEVEL = 04
SUBLEVEL = 01
EXTRAVERSION =

编译U-Boot所执行的命令是make ompl138_config（关于makefile与链接文件暂时不做分析了，以后有时间再另发一篇吧）

所以在board.cfg中寻找omapl138的那一列，找到的结果：

Target	ARCH	CPU	Board name	Vendor	SoC	Options
omapl138	arm	arm926ejs	omapl138	davinci	davinci	NULL

从start.S开始：（目录：uboot顶层目录arch\arm\cpu\arm926ejs）

#ifdef CONFIG_SYS_DV_NOR_BOOT_CFG
.globl _start
_start:
.globl _NOR_BOOT_CFG
_NOR_BOOT_CFG:
	.word	CONFIG_SYS_DV_NOR_BOOT_CFG
	b	reset
#else
.globl _start
_start:
	b	reset
#endif

前面分析过，使用的是AIS Nor boot的引导方式，所以在这里，CONFIG_SYS_DV_NOR_BOOT_CFG这个宏是不被使用的，配置文件omapl138.h中也没有配置这个宏来使用

所以直接就从_start这里运行了，b  reset，跳转到reset：

/*
 * the actual reset code
 */

reset:
	/*
	 * set the cpu to SVC32 mode
	 */
	mrs	r0,cpsr
	bic	r0,r0,#0x1f
	orr	r0,r0,#0xd3
	msr	cpsr,r0
        /*这里做了两件事情，一个是将CPU设置为SVC32状态，一个是把外部中断（IRQ）与快速中断（FIQ）禁用*/

</pre><pre name="code" class="plain">	/*
	 * we do sys-critical inits only at reboot,
	 * not when booting from ram!
	 */
#ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT   /*这里不准备这么做*/
	bl	cpu_init_crit
#endif

/* Set stackpointer in internal RAM to call board_init_f */

/*这里开始初始化栈指针，并在内部的RAM中去运行C函数board_init_f*/
call_board_init_f:
#ifdef CONFIG_NAND_SPL /* deprecated, use instead CONFIG_SPL_BUILD */ //no
	ldr	sp, =(CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR)
#else
#ifdef CONFIG_SPL_BUILD              // no
	ldr	sp, =(CONFIG_SPL_STACK)
#else
	ldr	sp, =(CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR)   //yes
#endif
#endif
	bic	sp, sp, #7 /* 8-byte alignment for ABI compliance */ /*将低7位清零，这里不知道这个的意义所在*/
	ldr	r0,=0x00000000  /*参数？*/
	bl	board_init_f    /*跳转到board_init_f*/

board_init_f：（顶层目录下：arch/arm/lib/board.c）
 

void board_init_f(ulong bootflag)
{
	bd_t *bd;
	init_fnc_t **init_fnc_ptr;
	gd_t *id;
	ulong addr, addr_sp;
#ifdef CONFIG_PRAM
	ulong reg;
#endif

	bootstage_mark_name(BOOTSTAGE_ID_START_UBOOT_F, "board_init_f");

	/* Pointer is writable since we allocated a register for it */
	gd = (gd_t *) ((CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR) & ~0x07);
	/* compiler optimization barrier needed for GCC >= 3.4 */
	__asm__ __volatile__("": : :"memory");

	memset((void *)gd, 0, sizeof(gd_t));

	gd->mon_len = _bss_end_ofs;
#ifdef CONFIG_OF_EMBED
	/* Get a pointer to the FDT */
	gd->fdt_blob = _binary_dt_dtb_start;
#elif defined CONFIG_OF_SEPARATE
	/* FDT is at end of image */
	gd->fdt_blob = (void *)(_end_ofs + _TEXT_BASE);
#endif
	/* Allow the early environment to override the fdt address */
	gd->fdt_blob = (void *)getenv_ulong("fdtcontroladdr", 16,
						(uintptr_t)gd->fdt_blob);

	for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {
		if ((*init_fnc_ptr)() != 0) {
			hang ();
		}