j0k1l2m3n-CSDN博客

原创 Java TCP通信入门包：带命令行交互的Socket收发示例

一套开箱即用的Java Socket基础通信实现，服务端监听指定端口、客户端建立连接，支持多次文本消息的发送与接收。代码完全基于JDK原生java.net包，不依赖任何第三方库，兼容JDK 8及以上版本。通过命令行编译（javac）和运行（java），无需IDE即可调试，适合教学演示或自学TCP网络编程。服务端采用单线程阻塞式accept和read，客户端提供标准输入流读取用户键入内容，消息以字符串形式传输，结构清晰，模块分离明确——MessageSend负责消息封装与发送逻辑，便于理解数据构造与IO流程。

2026-06-07 09:47:33 181

原创 ESP32-S3搭配ES8388音频芯片实现MIC录音+SD卡存储（VSCode+ESP-IDF v5.x开箱即用）

基于ESP32-S3主控和ES8388音频编解码芯片，直接接入模拟麦克风采集环境声音，支持16kHz/16bit PCM格式实时录音，并按时间分段自动写入标准SD卡。工程已预配置VSCode开发环境，集成ESP-IDF v5.x框架，包含完整的tasks.、c_cpp_properties.、launch.调试文件，可一键编译烧录。main.c中固化I2S参数（采样率、位宽、通道）、ES8388初始化寄存器序列、SD卡SPI引脚定义（GPIO10~13）、MIC输入通道选择及FATFS挂载逻辑，所有硬件连接

2026-06-06 12:24:03 158

原创锐族AMV转换器4.46：一键把AVI转成320×240 AMV，专供老款MP3播放器离线使用

这是一款专为老旧MP3/MP4播放器设计的本地AMV视频转换工具，主打将AVI、MP4等常见格式批量转为严格符合320×240分辨率、固定帧率与限定码率的AMV格式，确保在锐族等品牌低端设备上不卡顿、不花屏、能正常播放。操作全程离线，无需联网，图形界面直观，支持自定义分辨率、帧率、比特率等关键参数。内置简体中文、英文、日文、繁体中文、葡萄牙语、荷兰语、法语、西班牙语共8种语言帮助文档（.mht格式），开箱即用。运行依赖VC++2008运行库（含vcredist_x86.exe）、FFmpeg核心DLL（av

2026-06-06 06:45:38 177

原创快递小哥实操版路线优化工具：LKH算法自动算出省力配送顺序

专为一线快递员和小型配送站点设计的轻量级路线优化方案，直接用真实订单CSV文件（orders1.csv～orders3.csv）就能跑出最优送货顺序。核心靠LKH算法求解带车辆载重限制的路径问题（cVRP），不依赖商业软件，纯Python脚本+预编译LKH二进制协同工作。包含数据读取、约束检查、2-opt/3-opt局部优化、禁忌搜索、LKH调用封装、结果解析等31个模块，main.py一键启动全流程。支持自定义网点坐标、每单重量、车辆最大载重、服务时间窗等参数，XML配置文件（如Project_Defau

2026-06-06 05:57:32 143

原创 MATLAB扫地机器人仿真包：含A*路径规划、动态避障与U型转向功能

这个MATLAB项目实现了一个可运行的扫地机器人行为仿真系统，支持在网格地图中自动规划从起点到终点的最优路径，核心用A*算法（AStar.m）完成全局路径搜索。系统能实时检测障碍物（isObstacle.m），结合四向通行判断函数（up_passable.m等）和边界识别（GetBoundary.m）确保移动合法性。多阶段路径搜索模块（FindFirst.m～FindFourth.m）处理复杂地形绕行，UReturn.m专门实现U型转向逻辑，MotionModel.m建模运动约束，输出move_up/mov

2026-06-05 12:12:18 222

原创 MATLAB小波与多小波计算函数包：含DWT/IDWT、多项式矩阵运算及滤波器预/后处理模块

这个MATLAB工具集专为小波和多小波数值建模与信号分析设计，内置标准离散小波变换dwt.m和逆变换idwt.m，支持多小波系统的数值验证（test_mw.m）与符号化推演（test_mpoly_symbolic.m）。提供完整的多项式矩阵操作能力（mpoly.m），兼容mtimes、mldivide等运算符重载，便于构建多小波滤波器组。包含预滤波prefilter.m和后滤波postfilter.m，适配边界处理trim.m与类型匹配match_type.m。功能覆盖矩计算continuous_momen

2026-06-05 11:06:56 200

原创 PUMA560六轴机械臂MATLAB标准DH建模脚本（含Robotics Toolbox兼容代码）

一套开箱即用的PUMA560机器人MATLAB建模资源，核心是mdl_puma560.m文件，完整定义了六连杆标准DH参数（theta、d、a、alpha），严格对应经典PUMA560结构。支持Robotics Toolbox（v10+）直接调用，可立即执行正向运动学（fkine）、逆向运动学（ikine）计算，并配合rtbplot实现位姿可视化与轨迹动画演示。同时提供同名Python脚本（mdl_puma560.py）及基础依赖说明（requirements.txt），便于跨平台参考或迁移。在MATLAB

2026-06-04 05:44:41 194

原创 FPGA上跑的纯硬件俄罗斯方块：Verilog代码+VGA显示+完整编译工程

直接烧录到Cyclone系列FPGA开发板就能玩的俄罗斯方块游戏，全部逻辑用Verilog硬实现，不依赖软核或外部处理器。支持标准640x480@60Hz VGA输出，画面实时刷新无延迟；通过板载按键控制方块移动、旋转、加速下落，自动检测消除行并实时更新分数。工程包含顶层模块vga_game.v、显示驱动display_all.v、PLL时钟配置pll.bsf，以及Quartus II全流程生成的综合网表（.cdb）、布局布线文件（.atm、.bpm）、信号探针配置（.signalprobe.cdb）等，所

2026-06-04 05:21:38 224

原创 C#写的CAD图纸小工具：直接打开DWG/DXF，导出线段坐标和图形属性

这是一款用C# WinForms开发的本地CAD辅助工具，不依赖AutoCAD就能打开2018及更早版本的DWG和DXF文件，支持直接查看图纸内容。可以对直线、多段线、圆、圆弧等基础图元做批量提取，拿到它们的起点、终点、半径、圆心角、图层名、线型、颜色索引等原始属性数据。线段还能按固定间距或指定点数自动分段，生成中间点并导出全部X/Y/Z坐标。结果支持CSV和TXT格式，方便粘贴进Excel、导入GIS软件或做进一步分析。工具自带保存功能，能保留部分DWG写入能力，适合做轻量级数据预处理。项目包含完整Vis

2026-06-03 09:25:50 200

原创 MATLAB城市末端物流仿真：单卡车搭配多无人机协同送货路径与载荷分配全套代码

一套开箱即用的MATLAB城市末端配送协同优化工具包，专注解决卡车+多架无人机联合完成包裹投递的实际调度问题。支持自动生成客户点坐标、起降站点位置及基础路网数据（GenData.m）；基于Clarke-Wright节约算法量化车-机协同效益（CW.m、CalculateSavingStop.m等）；为每架无人机独立生成飞行路径（BuildDroneRoutes.m），并动态优化其停靠顺序（Improve_Drone_Route.m）；自动合并卡车行驶路径与各无人机起降序列（mergedmnRoute.m）；

2026-06-03 09:08:52 212

原创 SpoilerAL 6.4 可视化内存修改工具包：带网页控制台、历史记录与多计算器界面

直接运行的SpoilerAL 6.4游戏内存修改工具，主程序SpoilerAL.exe配合HTML网页界面实现可视化操作。内置index.htm首页导航，top.htm和first.htm提供顶部菜单与快速入口，ctrl.htm用于模式切换，history.htm记录每次修改操作，calc.htm/calc_old.htm/calc_new.htm提供三种风格的数值计算辅助。支持VBL.CT等CT格式作弊码文件导入，通过_inmm.dll实现底层内存读写，配置由SpoilerAL.exe.le.config

2026-06-03 05:08:47 190

原创 WinForm里直接用的3D图表组件，鼠标拖着转、颜色字体全都能改

这个C# 3D图表控件专为Windows Forms桌面程序打造，底层基于OpenTK 4.5.0系列库实现高效渲染，不依赖WPF、DirectX或任何外部图形框架。支持鼠标左键拖拽旋转视角、滚轮缩放、右键平移，所有交互操作都已封装好，开箱即用。图表主色、坐标轴文字颜色、图例字体、刻度线样式等均可通过属性或方法实时调整。核心类Chart3D设计为独立可复用控件，拖进WinForm设计器或代码中Add方法即可集成。配套ExcelReader.cs支持读取.xlsx文件，自动解析数据生成三维柱状图、散点图、折线

2026-06-02 08:10:29 176

原创基于Hadoop分布式计算的电影评分协同过滤推荐系统（含MovieLens数据与完整Python工程）

一套开箱即用的电影推荐系统毕设方案，用Python编写，底层调用Hadoop执行分布式数据处理。包含原始MovieLens数据集（u.data评分记录、u.item电影信息、u.user用户资料）、三阶段MapReduce脚本（mr1.py清洗、mr2.py计算相似度、mrjobTemp.py调度任务）、主程序run.py和生成的推荐结果.csv。系统采用基于用户的协同过滤算法，自动完成数据预处理、用户相似度矩阵构建、近邻选取与加权评分预测，最终输出每位用户的Top-N电影推荐列表。所有代码带详细注释，配套

2026-06-02 04:45:39 172

原创微信小程序可配置幸运转盘源码，带图片奖品管理与即开即用项目结构

一套开箱即用的微信小程序幸运转盘实现，支持后台式奖品图文配置——每项奖品可独立设置名称、图标、中奖概率及跳转链接。转盘动画流畅，含真实指针旋转效果、减速停稳逻辑和精准中奖判定，避免视觉偏差。项目采用标准小程序目录规范：pages/game为启动页，components/zs-turntable是高复用转盘组件（支持props传参控制转动、重置、禁用状态），utils封装了随机算法与事件防抖，images存放默认奖品图与UI资源，navigation-bar提供轻量导航栏适配。所有代码基于原生WXML/WXS

2026-06-01 09:51:47 232

原创 Qt5.15.2 + MinGW64 编译的 OpenCV 4.5.3 动态库全集（含头文件、CMake配置、分类器与示例程序）

专为 Windows x64 平台打包的 OpenCV 4.5.3 动态链接库资源，全部使用 Qt 官方 MinGW64 工具链（基于 GCC 8.1+）编译，与 Qt 5.15.2 完全兼容。压缩包内含全部运行必需的 DLL 文件（位于 bin 目录）、完整头文件（include/opencv2）、OpenCV 的 CMake 配置脚本（如 OpenCVConfig.cmake、OpenCVConfig-version.cmake），开箱即用的 Haar 和 LBP 级联分类器（haarcascades、

2026-05-31 09:04:37 240

原创高校图书馆安卓选座App（含AS+Eclipse双环境源码、论文与地图绘制实现）

一款专为大学图书馆设计的安卓座位预约工具，学生能直接在2D楼层图上查看空座、一键预约、取消或续订座位，支持头像上传、账号登录和资料修改；管理员可导入/编辑楼层平面图、调整座位坐标、增删楼层信息；底层用SQLite本地存取用户数据和座位状态，Canvas手绘楼层地图实现可视化定位，界面通过Fragment分块+RecyclerView动态展示座位列表；压缩包里包含Android Studio和Eclipse两个版本的完整工程代码、已打包好的APK安装包、系统设计文档、答辩PPT、详细使用说明及操作演示视频；适

2026-05-31 04:47:18 164

原创 YOLOv5旋转目标检测开箱即用包：C++/Python双语言，OpenCV+ONNXRuntime双后端支持

直接运行就能做旋转框检测的完整部署方案，内置YOLOv5导出的ONNX模型，不用再训练或转换。支持OpenCV DNN和ONNX Runtime两种推理后端，每种后端都配齐C++和Python实现——main.cpp和main.py各两份，对应不同引擎。输入任意图像，自动输出带角度的定向框：中心点（x,y）、宽高（w,h）、旋转角（angle），结果直观可用。配套6张实测图（如P2598.png、P2709.png）、类别名文件class.names、清晰的项目说明文档，还有分离的opencv和onnxru

2026-05-31 03:16:24 192

原创 C# WinForm小工具：用滑块实时调亮调对比度，OpenCvSharp一键跑起来

Windows下可直接运行的C#图像调节工具，加载本地图片后，拖动两个滑块就能实时改变亮度和对比度，不用装OpenCV环境，x86/x64双平台依赖库已打包好。基于OpenCvSharp3实现，核心用cv2.ConvertScaleAbs做像素级线性变换，alpha参数管对比度，beta参数管亮度，公式简单明了：new_pixel alpha * old_pixel + beta。项目用WinForm搭建界面，逻辑全在Form1.cs里，包含完整VS解决方案（.sln）、项目文件（.csproj）、配置文

2026-05-30 09:52:32 229

原创 SpringBoot+Vue流浪动物互助系统：含完整源码、数据库脚本与操作演示

一套开箱即用的流浪动物救助协作平台，后端用SpringBoot开发，前端基于Vue实现响应式界面，MySQL存储数据。普通用户能发圈子动态、提交志愿者申请并查看审核状态；遇到需要救助的动物可一键发起求助（支持机构或个人对接）；还能登记闲置物资供爱心匹配，发布宠物寄养需求并完成确认接回全流程。管理员后台覆盖全部业务模块：圈子内容审核、志愿者资质管理、求助工单分派与跟进、物资与寄养信息维护、领养申请处理、用户账号及行为数据管控。压缩包里包含标准Gradle项目结构（含build.gradle和settings.

2026-05-30 08:22:33 225

原创 MATLAB一键读取.nc4气象数据的轻量工具包（含双脚本+示例图）

直接在MATLAB里打开.nc4文件，不用装netCDF库、不编译、不配环境——nc42.m和NC4.m两个脚本就能快速提取变量值、经纬度坐标、时间维度、全局属性和维度定义。支持常见气象、海洋、遥感类NetCDF-4格式数据，比如CMIP6、ERA5、MODIS NDVI等产品。实测在R2018a及以上版本运行稳定，大文件加载比传统ncread更省内存、响应更快。脚本自带中文注释，结构清晰，方便查看数据结构、调试字段名或嵌入批量处理流程。附带ndvi_visualization.png作为可视化参考，nc4

2026-05-30 08:21:12 218

原创 WPF+Halcon视觉开发套件：带UI拖拽设计器、C#脚本运行与即插即用模块

一套开箱即用的工业视觉开发环境，基于WPF MVVM构建，深度集成Halcon图像处理能力（兼容20.11+版本），所有核心算子均以C#源码形式开放，无封装黑盒。内置可视化UI设计器，支持XAML拖拽布局与Style样式统一管理；提供变量中心、流程图式任务编排、实时C#脚本执行引擎，便于快速验证算法逻辑。采用插件化架构，已包含DistancePP（距离测量）、TcpReceive（TCP数据接收）、ImagesUnit（图像批处理）等实用模块，新增功能只需按规范编写插件DLL即可热加载。配套提供可直接双击运

2026-05-28 07:01:28 365

原创 ESP32双麦+喇叭无线对讲固件包（MicroPython直刷，含ICS43434和MAX98357A驱动）

一套即刷即用的ESP32无线对讲固件，专为ICS-43434数字麦克风和MAX98357A I2S功放模块优化，支持全双工语音采集与播放。内含完整MicroPython 1.20+兼容代码：wifihandler.py实现WiFi连接与UDP组播通信；dispatcher.py统一管理按键、触摸板、电位器等输入；ics43434.py和max98357a.py提供底层音频硬件控制；play_test.py和integrated.py用于快速验证录音与播放功能；run_server.py可启用简易语音中继服务

2026-05-28 04:02:02 399

原创新手必看：如何用X型四旋翼无人机提升飞行机动性（附实操技巧）

本文为新手详细解析了如何利用X型四旋翼无人机的结构优势提升飞行机动性。文章深入探讨了X型布局相较于十字型在力效、响应和控制冗余度上的先天优势，并提供了从动态悬停、姿态模式练习到横滚、失速转弯等高级特技的实操技巧。同时，也涵盖了关键的飞控参数调校与动力系统优化指南，帮助飞手安全、高效地解锁无人机的进阶飞行潜能。

2026-03-11 04:14:37 603

原创 ESP32+MicroPython实战：用INMP441和MAX98357A打造迷你录音笔（附SD卡存储方案）

本文详细介绍了基于ESP32和MicroPython平台，利用INMP441数字麦克风与MAX98357A音频功放模块，配合SD卡存储打造迷你录音笔的完整实战方案。内容涵盖硬件连接、I2S通信原理、核心代码实现（录音、WAV文件生成与播放）以及电源管理、VAD等高级功能拓展与常见问题排查，为创客和开发者提供了一个低成本、高灵活性的音频项目开发指南。

2026-03-11 04:11:01 616

原创 Kubernetes 集群中 SkyWalking 9.2.0 部署全流程（含 Elasticsearch 7.9.0 存储配置）

本文详细介绍了在Kubernetes集群中部署生产级可观测性平台的全流程，重点涵盖SkyWalking 9.2.0与Elasticsearch 7.9.0的深度集成。内容从架构规划、Elasticsearch集群的稳健配置与安全调优，到高可用SkyWalking OAP集群的部署、UI配置，以及应用接入和运维实践，旨在交付一个高可用、高性能、易于维护的分布式追踪与APM解决方案。

2026-03-11 04:09:45 405

原创从TSP到Voronoi：图解IPA分区算法的5种实现原理与地图适配技巧

本文深入解析了IPA功能包中的分区算法，图解了从形态分割到Voronoi随机场等5种核心实现原理。重点探讨了如何将算法适配于真实项目地图，通过剖析源码和调试技巧，解决封闭边界检测、复杂走廊误分割等实际问题，帮助开发者将环境分区技术有效应用于机器人导航与覆盖任务。

2026-03-11 04:08:53 415

原创星光、黑光、全彩夜视摄像头技术解析与实战选型指南

本文深入解析星光、黑光、全彩与红外夜视摄像头的核心技术差异与适用场景。通过对比成像原理、画质表现、有效距离及成本，提供实战选型指南，帮助用户在安防监控中根据环境光线与需求，精准选择最合适的夜视技术方案，避免因营销术语而误选。

2026-03-11 04:08:34 502

原创 Cadence 17.4 实战避坑指南：从原理图到PCB的进阶技巧

本文是一份针对Cadence 17.4用户的实战进阶指南，旨在帮助工程师构建从原理图到PCB的高效、稳健工作流。文章深入探讨了库管理、原理图设计意图表达、交互式布局、模块复用、规则驱动布线以及电源处理等核心技巧，并提供了常见DRC错误的深度分析与解决方案，助力用户规避设计陷阱，提升复杂项目的设计效率与可靠性。

2026-03-11 04:08:08 460

原创全志A733处理器异构架构深度剖析：从AI推理到8K解码的硬核实力

本文深度剖析了全志A733处理器的异构架构设计，重点解读了其如何通过CPU、GPU、NPU和MCU的协同工作，在AIoT和智能终端领域实现高性能与低功耗的平衡。文章详细阐述了其独立NPU带来的高效AI推理能力，以及Mali-G52 GPU支持的硬核8K解码实力，并结合LPDDR5与UFS 3.1存储配置，分析了其在智能交互、商显、车载及边缘计算等场景的应用优势与局限。

2026-03-11 04:07:53 390

原创 380V和220V到底差在哪？电工老师傅用一张图讲清三相电与家用电的区别

本文深入解析了380V三相电与220V家用电的核心区别。通过一张图讲清三相电与单相电的本质差异，阐明380V是相线间的线电压，而220V是相线对中性线的相电压。文章从系统构成、技术原理、应用场景及安全规范入手，帮助电工、维修人员及爱好者彻底理解两者差异，避免常见误区，确保用电安全。

2026-03-11 04:07:37 533

原创利用Zabbix Agent2插件实现HTTPS证书自动化监控与告警

本文详细介绍了如何利用Zabbix Agent2插件实现HTTPS证书的自动化监控与告警。通过部署Zabbix Agent2、导入官方模板并关联主机，系统可自动追踪证书有效期、颁发者等信息，并在到期前触发多级告警，有效避免因证书过期导致的服务中断，提升运维安全与效率。

2026-03-11 04:07:24 358

原创 02-GlobalBurdenR包进阶-数据筛选与EAPC趋势可视化

本文详细介绍了如何使用GlobalBurdenR包进行GBD数据的精细化筛选与EAPC趋势分析。通过gbd_filter()函数高效提取目标数据，并利用calculate_eapc()计算年度变化百分比，最后结合ggplot2实现EAPC世界地图与时间趋势线的可视化，助力研究者从海量数据中快速获取精准洞察。

2026-03-11 04:05:27 443

原创 VisionPro新手必看：CogFixtureTool定位工具5分钟快速上手指南

本文为VisionPro新手提供了CogFixtureTool定位工具的快速上手指南。通过5分钟实战教程，详细讲解了如何利用CogFixtureTool建立稳定的零件坐标系，实现图像坐标转换，从而为后续视觉检测提供可靠基准。文章重点解析了工具的核心原理、配置步骤及常见误区，帮助用户快速掌握这一机器视觉中的关键定位工具。

2026-03-11 04:05:14 534

原创 RePaint实战：用DDPM模型搞定图片修复，CVPR论文复现指南

本文提供了基于CVPR论文RePaint的实战指南，详细解析了如何利用DDPM模型进行高质量图片修复。文章深入剖析了RePaint的核心思想，即通过“重采样”策略巧妙结合预训练扩散模型与已知图像区域，并提供了从环境搭建、代码实现到参数调优的完整复现路径，帮助开发者和研究者掌握这一前沿的图像补全技术。

2026-03-11 04:05:14 413

原创 UltraISO实战：快速打造麒麟v10系统启动盘的完整指南

本文提供了一份使用UltraISO制作麒麟v10系统启动盘的完整实战指南。详细介绍了从准备正确的系统镜像、选择合适的U盘，到使用UltraISO软件逐步刻录启动盘的全过程，并分享了常见问题的解决方案，帮助用户快速、可靠地创建国产操作系统安装介质。

2026-03-11 04:04:33 456

原创华三H3C三层交换机NAT配置实战：从静态到动态的完整避坑指南

本文提供了一份详尽的华三H3C三层交换机NAT配置实战指南，涵盖从静态NAT、动态NAT到NAPT和Easy IP的完整配置流程。文章深入剖析了NAT在Comware V7平台上的工作逻辑，并分享了关键的排错技巧与常见避坑点，旨在帮助网络工程师高效、安全地部署企业网络出口地址转换方案。

2026-03-11 04:01:59 457

原创 Ubuntu 20.04下解决ntfs-3g挂载冲突：Docker与硬盘挂载的启动顺序优化

本文详细解析了在Ubuntu 20.04系统中，因Docker服务与硬盘挂载启动顺序冲突导致的ntfs-3g挂载失败问题。通过分析问题根源，提供了两种核心解决方案：一是为Docker服务添加延时启动指令，二是利用systemd依赖关系确保硬盘挂载优先完成。文章还涵盖了使用fstab配置自动挂载、进阶优化技巧及完整的故障排查流程，帮助用户彻底解决“Device or resource busy”错误，实现系统服务的稳定启动顺序。

2026-03-11 04:01:43 469

原创 Unity开发者必看：如何根据C#版本选择最适合的Unity版本（2024最新指南）

本文为Unity开发者提供了2024年最新的C#版本与Unity版本选择策略指南。深入解析了Unity、.NET与C#的三角依赖关系，并对比了主流LTS版本（如Unity 2022.3/2021.3）对C# 10.0/9.0等特性的支持差异。文章结合不同项目场景（如创新型、大型商业、移动端）给出了具体的版本推荐与升级实战建议，帮助开发者做出明智且面向未来的技术决策。

2026-03-11 04:01:37 421

原创 FPGA高速通信双核解析：CMAC与Interlaken的实战对比

本文深入解析了FPGA中两大高速通信硬核CMAC与Interlaken的核心差异与应用场景。CMAC作为标准以太网的完整解决方案，适用于需要与外部网络设备互联互通的场景；而Interlaken作为一种高效私有协议，专为芯片间极低延迟、高带宽的数据直连设计。文章通过协议解剖、性能指标对比和实战选型指南，帮助工程师根据项目需求（如延迟、带宽、通道化）做出精准选择。

2026-03-11 04:00:59 599

原创 AFSim无线电收发模型实战解析：从WSF_RADIO_TRANSCEIVER到BER表配置

本文深入解析AFSim中无线电收发模型（WSF_RADIO_TRANSCEIVER）的核心配置与实战应用。重点阐述了决定通信性能的SNR-传输速率表与BER-Eb/No表的工作原理、配置方法及互斥关系，并通过典型场景示例，指导用户根据仿真需求选择合适模型，精确模拟从简易数据链到抗干扰波形评估等复杂通信行为。

2026-03-11 04:00:50 214

航空公司机组排班优化建模资源包：含数据集、代码与论文文档

一套面向数学建模竞赛与实际应用的航空公司机组排班问题解决方案，包含A、B两套完整航班与机组基础数据（CSV格式），覆盖航班时刻、机组资质、执勤限制等关键字段；提供MATLAB（fun.m、demo.m）和Python（airline.py）双语言实现的排班优化代码框架，支持约束建模与初步求解；配套多份技术文档，包括《航空公司机组优化排班问题.docx》《Air_line_Scheduling.pdf》《航空公司机组排班的优化模型研究与算法实现.pdf》及2021年数学建模F题真题压缩包，涵盖问题分析、模型构建（如整数规划、列生成）、算法设计与结果可视化要点；另附MD5校验工具（FileMD5.exe）、校验文件（md5.txt、F.txt）及课件（机组排班问题.pptx），便于学习验证与教学复现。

2026-05-29

Quartus II平台下4B5B编码器的Verilog实现与ModelSim RTL级仿真工程

基于Top-Down设计方法，先在Quartus II中用原理图方式搭建4B5B编码器顶层结构，再将各模块功能转化为标准Verilog HDL代码，完成可综合、可仿真的RTL描述。整个流程涵盖完整FPGA开发链路：从BDF原理图输入（如CODEING.bdf、mux81.bdf）到Verilog源文件（mux41_0.v、mux41_1.v、mux81.v等），再到ModelSim调用rtl_work库进行行为级仿真。配套提供仿真脚本（CODEING_run_msim_rtl_verilog.do系列备份文件）、波形配置文件（Waveform.vwf）、约束文件（CODEING.qsf、mux81.qsf）及编译报告（CODEING_nativelink_simulation.rpt），支持一键启动RTL仿真并观察4B5B编码时序逻辑。所有底层器件均采用纯Verilog建模替代，不依赖IP核或不可综合原语，确保跨工具链兼容性与教学可复现性。

2026-05-29

学生综合素质在线评价系统：SpringBoot后端 + Vue前端完整工程包（含部署指南与代码详解）

一套开箱即用的学生综合测评系统，后端基于SpringBoot构建RESTful API，集成MySQL数据库，支持学生自评、教师评分、实验表现打分、多维度权重配置及自动排名；前端采用Vue2+Element UI实现响应式管理界面，包含登录鉴权、评价表单提交、成绩查看、统计图表展示等功能。压缩包内含全部源码（src目录结构清晰）、建库SQL脚本（springboothxtne.sql）、本地运行所需的Maven配置（pom.xml、mvnw）、两份开发文档（含技术选型说明与模块划分）、一份答辩用PPT（springboot学生综合测评系统 LW PPT.zip）以及详细部署步骤（Windows/Linux双环境适配）。所有接口均提供标准请求示例和返回格式说明，业务逻辑覆盖用户管理、评价周期控制、数据导出（Excel）、权限分级（学生/教师/管理员）等核心场景。适合课程设计或毕业设计直接复用，也便于二次开发扩展为企业绩效评估、社团成员考核等类似评价类系统。

2026-05-27

AUTOSAR DEM模块完整实现源码包（含配置头文件与设计文档）

提供一套自主开发、严格遵循AUTOSAR 4.x DEM（Diagnostic Event Manager）规范的C语言实现，包含核心接口文件Dem.h和Dem.c、内部头文件Dem_Int.h、配置头文件Dem_Cfg.h、标准类型定义Std_Types.h，以及独立子目录DEM存放相关模块代码。配套提供DEM_Detailed_Design.md详细设计说明文档，覆盖事件存储、DTC状态管理、快照/扩展数据记录、故障清除逻辑、老化计数、确认机制等关键功能点。所有代码结构清晰，符合AUTOSAR分层架构要求，可直接集成到符合AUTOSAR标准的基础软件栈中，支持静态配置驱动，便于在ECU项目中快速适配和验证诊断事件管理功能。

2026-05-27

Java单例模式安全解析[项目源码]

本文深入探讨了Java单例模式的12种实现方式，从基础的饿汉式、懒汉式到高级的DCL、静态内部类、枚举等，详细分析了每种实现的线程安全性、懒加载特性及防御反射、序列化、克隆攻击的能力。文章不仅对比了各种写法的优缺点，还提供了防御破坏的加强版代码示例，并结合Spring、JDK等框架中的实际应用场景，指导读者在不同需求下选择最合适的单例实现方式。最后，针对常见误区和面试高频问题进行了总结，是一份全面且实用的单例模式指南。

2026-05-26

可播放本地音乐的圣诞树HTML网页源码包

一个开箱即用的圣诞树主题网页，直接双击圣诞树.html即可在浏览器中运行，页面呈现动态闪烁的圣诞树效果，支持用户自行替换背景音乐——只需将喜欢的MP3文件（如林俊杰《裹着心的光》已预置）放在同一目录下，并修改HTML中audio标签的src路径即可切换歌曲。源码结构清晰，包含完整HTML文件和配套音频示例，无需服务器环境，兼容主流浏览器（Chrome、Edge、Firefox等），适合节日氛围布置、教学演示或前端入门练习。所有代码纯HTML/CSS/JavaScript编写，无外部依赖，注释简明，便于二次修改树形样式、灯光动画节奏或添加交互按钮。

2026-05-26

Matlab设备故障诊断实战包：LSTM特征提取+ SVM分类全流程代码与数据

提供一套开箱即用的Matlab设备故障诊断实现方案，包含完整可运行代码、真实传感器数据集（B007.xlsx、winddata.txt等）及分步操作说明。流程清晰分为两阶段：第一步run_first_step.m完成LSTM时序特征自动提取并可视化结果，用户可根据图示调整optLoop参数；第二步run_second_step.m调用SVM对提取特征进行分类建模与故障识别。配套tu.m用于绘图，Esmd.class和esmd4j支持信号预处理，tezhengxiangliang目录存放中间特征向量。所有脚本均经实测验证，支持直接运行，无需额外配置。适用于高校课程设计、毕业设计或工业故障诊断入门学习，尤其适合缺乏项目经验的学生快速上手——从数据加载、LSTM建模、特征导出到SVM训练与评估，每一步都有对应文件和注释说明。

2026-05-26

C#结合NI Vision实现工业级模板匹配的完整工程示例

这个资源包是一个基于C#开发的NI Vision模板匹配实操项目，适用于Windows平台下的机器视觉应用开发。项目包含完整的Visual Studio解决方案（Vision Assistant.2008.sln），支持直接编译运行，核心功能封装在ImageProcessing.cs和Utilities.cs中，主界面逻辑由Form1.cs实现，已集成图像加载、模板定义、实时匹配、匹配结果高亮与坐标输出等典型流程。代码调用NI Vision .NET API（如IMAQdx、IMAQ Pattern Match等），兼容NI Vision 2008及后续版本运行时环境。资源结构清晰，含调试目录（Debug）、资源文件（Resources.resx）、配置项（Settings.settings）和自动生成的设计类，适合快速上手学习或嵌入到现有产线检测系统中。配套工程文件支持VS2008及以上版本打开，无需额外修改即可构建，适合作为视觉定位、零件识别、缺陷比对等场景的技术参考。

2026-05-23

Mixly平台专用点灯科技Blinker扩展库（含示例与完整开发支持）

这个资源包是专为Mixly图形化编程环境适配的点灯科技Blinker物联网通信扩展库，支持通过Wi-Fi连接手机App远程控制硬件设备。包含核心模块blinker.js、配置文件library.properties和library.、标准Arduino兼容代码结构（src目录）、可视化积木定义（block目录）、媒体资源（media）、示例程序（examples）以及单元测试（test）。提供完整的README.md说明文档、开源许可证（LICENSE）、问题反馈模板（ISSUE_TEMPLATE.md）和持续集成配置（appveyor.yml）。开发者可直接导入Mixly使用，快速实现LED开关、传感器数据上传、按钮触发等典型IoT功能，无需手动编写底层网络代码。所有模块遵循点灯科技官方Blinker协议，兼容ESP32、ESP8266等主流Wi-Fi开发板。

2026-05-22

Python实现的遗传算法求解带时间窗车辆路径问题（含多组测试数据与完整运行示例）

提供一套开箱即用的Python遗传算法（GA）实现，专门用于求解带时间窗约束的车辆路径问题（VRPTW）。代码结构清晰，包含核心算法模块（core.py）、工具函数（utils.py）、多种标准与自定义数据集（如R101、C204及Customized_Data），并附带多个可直接运行的示例脚本（sample_R101.py、sample_C204.py、sample_customized_data.py）。支持从原始text格式数据自动转换为（text2.py、text2_customize.py），适配不同输入结构。所有参数（交叉率、变异率、种群规模、迭代代数等）均通过CSV文件命名体现，便于复现实验配置。输出结果保存在s目录下，方便对比分析。配套requirements.txt确保环境快速部署，注释详尽，适合教学、课程设计或算法入门研究使用。

2026-05-22

基于STM32H743IIT6的TouchGFX图形界面开发包（CubeMX+HAL+Keil）

这个资源包提供一套开箱即用的STM32H743IIT6图形界面开发环境，适配4.3英寸800×480分辨率TFT液晶屏，已集成电容/电阻触摸驱动支持。整个工程由STM32CubeMX配置生成，基于HAL库构建，兼容Keil MDK-ARM开发工具链。目录结构清晰：code文件夹存放核心应用逻辑与TouchGFX初始化代码；bsp文件夹包含板级支持代码，如LCD显示驱动、触摸控制器（如FT5x06或XPT2046）适配层；touchgfx文件夹为TouchGFX框架主体及自动生成的UI资源与渲染代码；doc目录提供基础移植说明和配置要点；readME.md和readME.assets补充了环境搭建步骤、引脚分配、时钟配置建议以及常见问题处理方式。所有驱动均已验证可稳定运行，支持TouchGFX Designer导出的UI工程无缝接入，适用于快速启动H7系列高性能GUI项目开发。

2026-05-22

基于ThinkPHP的大病互助筹款系统源码，含两级代理管理功能

这是一套可直接部署的大病互助类众筹平台源码，采用ThinkPHP框架开发，包含完整的前后端功能模块。系统支持微信支付对接（weixinzhifu目录），后台管理（Admin）、应用逻辑（Application）、Web前端页面及大病互助专项业务模块。核心运营机制为两级代理体系：平台管理员可指定一级代理，一级代理有权发展并指定二级代理，所有代理权限和关系均可在后台统一配置与追踪。系统结构清晰，目录划分明确，便于二次开发与本地化部署。适用于社区互助、公益筹款、医疗救助等场景的快速建站需求，无需从零开发基础架构，开箱即用。

2026-05-21

2020数模国赛A题炉温曲线建模全套资料：Matlab代码+可编辑Word论文

包含2020年全国大学生数学建模竞赛A题‘炉温曲线’完整解决方案，涵盖问题一至四的Matlab实现代码（如q1.m、q4.m、z_q4.m、SelPSO.m等）、参数求解脚本（canshu4.m、h1h2.m）、LMD分解相关函数（z_lmd_S.m、z_lmd_Sk.m）、测试文件（test.m）及辅助算法（如粒子群优化）。所有代码均以.m格式提供，部分附带txt文本版便于查阅。配套文档为可直接修改的Word论文（论文.docx），内容结构完整，含模型建立、求解过程、结果分析与图表；支撑材料包内含原始数据、附件.xlsx表格、绘图用图片资源及参考文献。适用于课程设计、毕业设计或数学建模备赛复盘，开箱即用，无需额外配置环境。

2026-05-21

Matlab雷达杂波建模工具包：含地海杂波、有源/无源干扰仿真与多种分布模型

提供一套完整的Matlab雷达杂波仿真资源，覆盖机载平台典型杂波建模需求。包含地杂波（Reflect_ground_distribute_orbit）、海杂波（Reflect_sea_distribute）、体杂波（Reflect_volume_distribute_orbit）及雨杂波（Clo_rain_sigma0）的生成与统计建模，支持瑞利（Rayleigh_distribute）、韦布尔（Weibull_distribute）、对数正态（Log_normal_distribute）、K分布（K_distribute）等多种杂波幅度统计模型。内置常见干扰类型仿真模块，如连续波干扰（waveform_PD_CW）、线性调频干扰（waveform_LMF）、窄带干扰（waveform_NLMF）和脉冲干扰（waveform_PC）。配套天线方向图建模（Antena_gain.m）、波束形成数据（beam_form.mat）、数字高程模型（DEM.mat）、GUI交互界面（clutter_gui - 机载、air_clutter_simulation.fig）及参数配置与数据保存功能（datasave.m、des.m）。所有脚本可直接运行或按需组合，适用于雷达系统设计、抗干扰算法验证与杂波特性教学研究。

2026-05-21

唐诗数据可视化实战项目：含可运行Python源码、图文报告与答辩PPT

一套完整可用的唐诗数据分析与可视化实践方案，基于真实唐诗文本数据，用Python完成数据清洗、统计分析与多维度可视化呈现。项目包含Flask搭建的轻量级Web展示界面（tangpoemshow目录），支持词云图、柱状图、折线图、ECharts交互图表等常见形式，所有代码已在本地环境验证可直接运行。配套提供清晰的README.md说明文档、About.md项目背景介绍、多张效果图（如Echarts.png、词云.png、数据1.png、数据2.png）以及可用于课堂汇报的数字唐诗.pptx答辩幻灯片。技术栈涵盖pandas数据处理、matplotlib/seaborn基础绘图、jieba中文分词、wordcloud生成词云、Flask后端服务及Bootstrap前端样式，适合本科Python课程设计、期末大作业或入门级毕业设计参考使用。

2026-05-20

C#可配置曲线绘图控件封装（含坐标系与拖拽支持）

提供一套基于C#的曲线绘制功能封装，核心是可复用的自定义绘图类，支持在Windows窗体中快速集成曲线显示能力。控件内置坐标系绘制逻辑，兼容数据动态输入与实时刷新，允许通过属性直接调整面板尺寸、字体样式、曲线颜色及线宽。资源包包含完整VS解决方案（.sln）、项目文件及多个版本源码目录（如‘坐标系画曲线’‘曲线拖动-2’），已实测支持鼠标拖拽调整曲线位置，适用于监控图表、信号波形、实验数据可视化等需要交互式绘图的桌面应用场景。

2026-05-20

Python图像检索工具包：融合颜色/纹理/GLCM/VGG/ViT特征，集成Milvus向量库

一套开箱即用的Python图像检索实现，支持多类型特征并行提取与加权融合。内置传统图像处理方法（RGB直方图、LBP纹理、GLCM灰度共生矩阵）和深度学习模型（VGG16、ViT）提取特征向量，所有特征统一归一化后存入Milvus向量数据库。提供完整服务接口：图片上传入库（add_pic.png）、相似图搜索（search.png）、数据库管理（engine_manage.png）、用户权限控制（user.py）、MySQL元数据存储（mysql.py）及文件服务（file_server.py）。代码结构清晰，模块职责分明，含详细设计文档（design.md）、部署说明（deploy.md）、API接口说明（api.md）和配置管理（conf.ini）。已通过实际运行验证，支持Windows/Linux环境，适合作为课程设计、毕业设计或AI视觉入门项目直接使用或二次开发。

2026-05-20

MySQL服务启动失败解决[代码]

文章详细介绍了解决MySQL服务启动失败问题的步骤。首先描述了问题背景，即在正常使用后突然无法启动MySQL服务，并提示特定错误信息。随后提供了详细的处理过程，包括重启电脑、移除MySQL服务、清除或创建data文件夹、初始化MySQL、重新注册服务、启动服务、检查.err文件获取密码以及修改密码等步骤。整个过程逻辑清晰，步骤详细，为遇到类似问题的用户提供了实用的解决方案。

2026-05-15

Skill快速入门[项目代码]

本文详细介绍了Skill的概念、调用流程、规范及用法。Skill是Agent系统中可复用的能力模块，结合了Prompt、工具和执行逻辑的封装，用于引导AI在特定场景下完成任务。文章还阐述了Skill的典型调用流程，包括用户提问、LLM判断、生成参数、执行Skill等步骤。此外，提供了Skill的规范及用法，包括Skill的本质结构、SKILL.md文件的编写、执行脚本与示例、进阶技巧以及参考资料与规范。通过具体示例和代码片段，帮助读者快速理解和应用Skill。

2026-05-15

OpenCode使用流程[项目源码]

本文详细介绍了OpenCode的使用流程，包括安装步骤、Plan和Build模式的切换、模型配置、skills技能的使用以及Agent Skill的开发。安装部分提供了Ubuntu和Windows操作系统的具体安装指令，并解决了安装过程中可能遇到的问题。模型配置部分指导用户如何配置本地vllm部署的大模型。skills技能部分列出了多个技能下载地址，并介绍了如何在项目中使用这些技能。Agent Skill开发部分提供了技能开发的目录结构和示例，帮助用户快速上手开发自己的技能。

2026-05-15

蚁群算法优化MDVRP[可运行源码]

本文介绍了一种基于蚁群算法结合2-opt局部搜索技术解决多站点车辆路径问题（MDVRP）的方法。MDVRP是车辆路径问题（VRP）的扩展，涉及多个站点和车辆的路径规划，旨在最小化运输成本。蚁群算法通过模拟蚂蚁寻找食物的行为，利用信息素引导路径选择，而2-opt算法则通过局部交换优化路径。两者的结合在全局和局部层面优化路径，有效解决了MDVRP问题。文章详细描述了算法的实现步骤，包括初始化、蚂蚁解决方案构建、局部搜索、信息素更新等，并讨论了该方法的优点和挑战。此外，还提供了Matlab代码实现和仿真结果，为物流和运输领域的路径规划提供了实用的解决方案。

2026-06-08

UV贴图闪电链实现[可运行源码]

该内容介绍了如何在Unity中实现UV贴图闪电链效果。通过使用LineRenderer组件和递归算法，生成具有随机位移效果的闪电链。代码中详细展示了如何设置闪电链的细节程度、位移量以及目标位置，并通过中点分形法插值抖动来模拟闪电的自然形态。适用于游戏特效开发，特别是需要动态生成闪电或类似链状效果的场景。

2026-06-06

MySQL连接数管理[项目源码]

本文详细介绍了如何查看和管理MySQL数据库的连接数，包括最大连接数设置、当前连接状态监控以及线程缓存优化。通过show variables和show status命令可以获取连接数相关信息，如Threads_connected表示当前连接数，Threads_running代表并发数。文章还提供了修改最大连接数的方法，建议在/etc/my.cnf中设置max_connections参数，并合理配置thread_cache_size以提升性能。此外，还解释了processlist命令的使用和各种状态变量的含义，帮助数据库管理员更好地监控和优化MySQL服务器连接状态。

2026-06-06

UniApp跳转小程序与分享[项目代码]

本文详细介绍了如何在UniApp中实现APP跳转微信小程序以及分享内容到微信的功能。首先，需要满足微信开放平台的前置条件，包括注册、配置应用签名等。其次，在UniApp的manifest.json中勾选相关模块。代码实现部分提供了APP跳转小程序的示例，包括获取微信服务、启动小程序等步骤。此外，还详细说明了如何实现APP分享到微信的功能，支持多种分享类型，如图片、文本、网页、音乐、视频和小程序，并提供了每种类型的必填参数和可选参数。最后，还包含了成功和失败的回调处理。

2026-06-06

Matlab搭建的Buck降压电路仿真模型，含S函数实现的可调PI控制器

这个Buck电路仿真资源包基于Matlab/Simulink实现，完整包含降压斩波主电路、自定义S函数编写的PI控制器（支持Kp/Ki调节及输出限幅）、电压比较模块MySource，以及PWM脉冲生成逻辑。控制器输出直接映射为IGBT驱动信号的占空比，范围限定在0–100，对应0%–100% PWM宽度。模型支持快速对比有/无PI控制下的输出电压动态响应，便于观察超调、调节时间与稳态精度差异。所有核心逻辑封装在两个M文件中：PI_Controller.m负责闭环运算，MySource.m完成参考电压与100V输入电压的差值处理并触发PWM；主模型Buck.slx已配置好信号连接与示波器观测点，开箱即用。用户只需修改M文件中的Kp、Ki或上下限参数，即可切换为专家PI等变种策略，无需改动Simulink结构。适用于电力电子课程设计、控制器算法验证及教学演示。

2026-06-06

解决电脑IP地址混乱问题[源码]

当电脑网络IP地址出现混乱时，可以采取以下步骤解决：首先确认网线连接正常且可用，然后找到同一网段下的另一台电脑，通过ping命令测试并找到一个未被占用的IP地址（确保ping结果显示为无法访问目标主机）。最后，将该IP地址手动配置到出现问题的电脑上，即可恢复网络连接。此方法简单有效，适用于大多数IP地址混乱的情况。

2026-06-05

51单片机驱动24C08 EEPROM实现上电自动计数并数码管显示

基于经典8051架构单片机（如STC89C52、AT89C51等）开发的24C08串行EEPROM读写与应用实例，程序支持I²C协议通信，完成开机后自动从24C08指定地址读取计数值，递增更新后再写回存储，同时驱动共阳/共阴数码管实时显示当前计数。资源包内含完整Keil C51工程文件（.uvproj、.uvopt）、源码（.C）、编译输出（.hex、.lst、.m51等），可直接加载至开发板运行，上电即触发计数逻辑，数码管闪烁一次表示成功执行读-改-写流程。适用于嵌入式课程实验、EEPROM数据持久化入门实践及I²C总线调试参考。

2026-06-05

UOS安装安卓APK方法[源码]

本文介绍了在统信UOS系统上安装安卓APK软件的方法，特别是在鲲鹏920处理器的机器上。文章详细说明了如何使用系统内置的安卓软件安装脚本/usr/bin/android-appmgr.sh来安装APK文件，并以百度网盘为例进行了实际操作演示。作者还提到了一些可以成功安装并正常使用的软件，如开心消消乐、抖音、QQ等，同时也指出了像王者荣耀这样的大型游戏可能因显示问题无法运行的情况。文章最后提供了作者的博客链接和微信公众号二维码，方便读者获取更多信息。

2026-06-04

RadioML信号调制识别实战包：CNN+ResNet+二叉树联合建模与代码实现

这个资源包聚焦无线电通信中自动调制识别（AMR）的实际落地，围绕RadioML 2016.10a数据集展开完整技术链路：从原始IQ信号预处理、时频图生成，到CNN基础模型搭建、ResNet改进结构设计（含残差连接优化与时频特征强化），再到分阶段训练策略应对不同信噪比场景。特别整合二叉树分类逻辑，针对QPSK/8PSK、BPSK/QAM16等易混淆调制类型逐层判别，提升细粒度识别准确率。配套提供可运行Python代码（含PyTorch实现）、训练日志分析、混淆矩阵可视化脚本，以及自定义信号注入与测试流程说明。文档包含详细指南.docx、技术原理HTML/MD双格式说明，以及PDF版研究综述，覆盖特征工程、模型训练、评估指标（如分类精度、信噪比鲁棒性曲线）等关键环节，适合通信算法工程师快速复现和二次开发。

2026-06-04

STM32F429 Discovery板SDIO四线模式驱动SD卡并运行FATFS文件系统实测工程

基于STM32F429I-Discovery开发板，使用HAL库和STM32CubeMX（v1.3.0）生成基础框架，通过SDIO 4线模式外接标准SD卡，成功挂载并运行FATFS v0.10文件系统。工程已解决CubeMX默认配置下FATFS初始化失败的常见问题，关键参数在bsp_driver_sd.c和main.c中均有明确注释说明，包括SDIO时钟分频、DMA配置、卡识别流程及错误处理逻辑。main.c开头汇总了实际调试中遇到的典型现象（如卡识别超时、CMD8响应异常、ACMD41反复失败等）及其对应软硬件排查要点与修正方法。所有驱动代码适配官方HAL库结构，无需额外修改即可在MDK-ARM环境下编译运行，配套.ioc工程文件支持直接导入CubeMX重新生成。硬件连接按标准SDIO接口定义（CLK、CMD、D0-D3、VDD、GND），未使用SPI模拟方式，充分发挥SDIO高速特性。适用于需要在嵌入式设备中实现SD卡数据存储、日志记录或固件升级等场景。

2026-06-04

基于Bootstrap 3的响应式侧边栏导航HTML模板包

一套开箱即用的Bootstrap 3侧边导航栏实现，包含完整HTML页面（sidebar.html）、配套CSS与JS文件（bootstrap.min.css、bootstrap.min.js、jquery-3.0.0.min.js），以及Bootstrap 3必需的Glyphicons字体文件（.eot/.woff/.woff2/.ttf/.svg）。所有资源按标准目录结构组织：css/、js/、fonts/和根目录下的主页面，适配Bootstrap 3.3.x版本。无需额外配置，直接引入即可在桌面和移动设备上呈现可折叠、带图标、支持多级菜单的左侧垂直导航栏。适用于后台管理系统、文档站点或需要固定侧边导航的静态页面项目。

2026-06-04

Carsim+Simulink联合仿真包：含MPC主动避撞与ACC跟车控制模型（适配Carsim2016+）

提供一套开箱即用的Carsim与Matlab Simulink联合仿真方案，实现汽车主动避撞和自适应巡航（ACC）功能。核心基于Matlab自带MPC模块和最优控制理论，包含完整Simulink模型——涵盖车辆逆纵向动力学建模、逆发动机模型、多模式切换控制逻辑；配套Carsim整车动力学模型，支持实时闭环交互。所有模型结构清晰、参数可调，不依赖复杂定制开发，适合控制算法入门者快速上手验证。资源包内含两幅关键界面截图（1.jpg、2.jpg）、HTML格式说明文档和纯文本操作要点，便于理解模型连接关系与运行流程。推荐使用Carsim 2016或更高版本，兼容主流Matlab R2018a及以上环境，无需额外工具箱（仅需Model Predictive Control Toolbox和Vehicle Dynamics Blockset基础支持）。仿真过程可直观观测前车距离、相对速度、加速度响应及MPC滚动优化轨迹，适用于教学演示、课程设计或算法原型验证。

2026-06-04

Navicat新建数据库指南[可运行源码]

本文详细介绍了如何使用Navicat工具新建MySQL和Oracle数据库。对于MySQL数据库，首先打开连接并右击选择“新建数据库”，输入数据库名并选择utf8mb4字符集和utf8mb4_general_ci排序规则，点击“确定”即可完成创建。对于Oracle数据库，步骤更为复杂，包括连接数据库、新建目录、表空间、用户等操作，并需配置用户权限和表空间配额，最后测试连接以确保数据库创建成功。

2026-06-03

支持多商家入驻的盲盒营销小程序源码，含红包裂变、分组抽盒与佣金分成

这是一套可直接部署的盲盒营销类小程序源码，主打商家联合拓客场景。支持五种核心互动玩法：盲盒随机抽取（带分组抽盒规则）、多商家联盟入驻审核与管理、红包分享裂变、概率抽奖活动、以及分销佣金体系（支持固定金额或比例抽佣）。商家可自主提交入驻申请，后台统一审核并设置使用有效期；商家中心集成充值、提现功能，资金流闭环可控。技术层面适配宝塔Linux专业版环境，需Nginx 1.15.10 + MySQL 5.6.46 + PHP 5.6/7.1，依赖ionCube、Fileinfo、Redis、Swoole及sg11扩展。源码包含完整前后端结构，目录中可见支付模块（wxpay、aliyun-dysms-php-sdk）、二维码生成（phpqrcode.php）、Excel导出（phpexcel）、静态资源（static）、模板系统（template）及基础配置文件（config.php、function.php等），部分模块存在原厂加密，需自行解密调试。附有使用说明与免责声明，适合有一定PHP运维能力的团队二次开发与本地化部署。

2026-06-03

Hermes Agent 完全指南[项目代码]

本文详细介绍了 Hermes Agent 的功能、特点及安装使用方法。Hermes Agent 是一款能够随着用户使用不断学习和成长的数字助手，与普通 AI 不同，它能够记住用户的偏好和习惯，越用越顺手。文章对比了 Hermes Agent 与 OpenClaw 的区别，解释了其学习机制和三层记忆系统，并提供了三种安装方式。此外，还介绍了 Hermes Agent 的实战场景，如个人知识助手、内容创作、开发自动化和多 Agent 编排等。最后，文章提供了避坑清单和决策框架，帮助用户更好地选择和使用 Hermes Agent。

2026-06-03

Java项目CI/CD流水线实践包：含Jenkinsfile、Ant构建脚本与JUnit测试示例

一套开箱即用的Java持续集成流水线实践资源，包含完整的Jenkinsfile定义CI流程，支持自动拉取代码、编译、运行JUnit 4.10单元测试（RectangleTest.java）、生成带构建号的jar包（rectangle_1.${env.BUILD_NUMBER}.jar）以及归档输出。配套Ant构建脚本build.xml和test.xml实现标准化编译、测试与打包，src目录组织标准Java源码结构，lib目录存放junit-4.10.jar依赖，dist用于存放构建产物。项目已配置.gitignore排除中间文件，README.md提供基础说明，整体结构适配Jenkins原生Pipeline模式，可直接导入Jenkins作为学习或轻量级Java项目自动化部署模板。

2026-06-03

MySQL安装指南[项目源码]

本文详细介绍了MySQL的两种安装方式：glibc版本安装和源码编译安装。首先，文章区分了数据库、数据库实例和数据库服务器的概念，并解释了它们之间的关系。接着，详细讲解了glibc版本的安装步骤，包括解压安装包、创建数据库专用账号、初始化数据库、设置安全加密连接、启动MySQL服务等。此外，还介绍了源码编译安装的基本步骤，如安装依赖库、配置、编译安装、初始化数据库等。最后，文章提供了访问不同数据库的方法，包括直接进入对应目录、设置别名和拷贝文件到系统目录。这些内容为MySQL的安装和配置提供了全面的指导。

2026-06-01

C++实现的OpenCV车道线识别完整工程包（含测试数据、评估脚本与详细说明）

基于OpenCV的C++车道线检测项目，包含完整的源码结构和可直接运行的构建配置。核心功能涵盖图像预处理（灰度化、高斯模糊、边缘提取）、Canny边缘检测（Edge.cpp）、自定义卷积核处理（Kernel.cpp）、霍夫变换直线拟合（Hough.cpp）以及检测结果保存与可视化（SaveResult.cpp）。项目采用模块化设计，头文件与实现分离（.h/.cpp配对），支持CMake构建，附带README.md使用指南、evaluate.py定量评估脚本、data_process.py数据预处理工具，以及groundtruth.和predict.标准格式标注与预测结果示例。提供精选测试图像集（selected test data）和原始数据目录（data），所有代码含中文注释，适合零基础学生快速上手调试。配套image_of_readme为效果截图，目录存放默认输出结果，.gitignore已配置，适合作为本科毕业设计、课程设计或期末大作业提交材料，无需额外依赖即可本地编译运行。

2026-06-01

Matlab剪切波变换工具包v1.1：含多尺度分解/重构函数与测试图像

一套面向图像处理的Matlab剪切波（Shearlet）变换实现工具包，版本1.1，包含正向/逆向离散剪切波变换（DWT_PO、IDWT_PO）、各向异性小波分解（mrdwt、mirdwt）、提升结构滤波（uplo、downhi）、镜像边界延拓（mirrorfilt）、二维卷积加速（zconv2、zconv2S）等核心C Mex函数，以及IWT2_PO、FWT2_PO等完整变换接口。配套提供barbara.jpg、goldhill.jpg等经典测试图像，以及A_8_1.bmp、01.bmp等示例数据，支持图像融合、去噪、特征提取等任务。所有源码含C语言实现（.c文件）与头文件（wavelab.h），可直接编译运行于Matlab环境。

2026-06-01

MATLAB实现的LFMCW雷达多目标距离速度解算程序，含完整仿真脚本

提供一套基于MATLAB的LFMCW（线性调频连续波）雷达信号处理代码，专门针对多个运动目标场景设计。程序从发射信号建模开始，模拟回波信号叠加、混频、低通滤波等关键环节，通过二维FFT完成距离-速度联合估计，能稳定分辨并输出各目标对应的距离值和径向速度值。代码结构清晰，包含参数配置区、信号生成模块、混频与采样模块、距离维FFT、速度维FFT以及峰值检测与参数提取逻辑，所有变量命名规范，关键步骤配有中文注释。适用于雷达原理教学演示、本科毕设仿真验证或初阶雷达算法开发参考。运行环境为MATLAB R2018a及以上版本，无需额外工具箱，直接打开主脚本即可运行并查看距离-速度谱图及数值结果。

2026-05-31

空空如也

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