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RSS订阅原创 复现FAST_LIVO2【Ubuntu 20.04.6 LTS】
Vikit contains camera models, some math 和 interpolation functions that we need. Vikit is a catkin project, therefore, download it into your catkin workspace source folder.[作者的说明]依据开源介绍，Eigen>=3.3.4。依据开源介绍，OpenCV>=3.2。依据开源介绍，PCL>=1.6。并执行后续命令，最终成功安装。
2025-02-17 16:58:52
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原创 Ubuntu 20.04.6 LTS解决AX203网卡驱动问题
设备：Thinkbook 16p 2023（13900H，4060，Intel AX203）前情提要：ubuntu22安装之后可以连接wifi，但是ubuntu20安装之后不能。采用了很多方法这个问题都没有解决，AX203网卡驱动也没找到单独出处。下面是我安装的流程。
2024-03-17 14:54:06
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原创 ROS安装含检测——鱼香ROS
更换系统源并清理第三方源，添加ROS源。小海龟检测法，依次开三个终端，依次输入下面三条命令。，rosdep更新，安装rosdepc，避免被墙。，ROS安装，选择对应版本。，快速更新ROS环境设置。
2024-03-17 12:11:47
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空空如也
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