ROS安装含检测——鱼香ROS

已于 2024-03-17 12:15:42 修改
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分类专栏： ROS学习 文章标签： ubuntu
于 2024-03-17 12:11:47 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/J1325390693/article/details/136779530
版权
本文介绍了通过终端输入特定命令的方式，逐步指导用户安装ROS系统，包括配置源、安装特定版本、更新rosdep以及进行小海龟检测法的步骤。
摘要由CSDN通过智能技术生成

终端输入命令

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

安装

【1】输入5，配置系统源。更换系统源并清理第三方源，添加ROS源。
【2】输入1，ROS安装，选择对应版本。
【3】输入3，rosdep更新，安装rosdepc，避免被墙。
【4】输入4，快速更新ROS环境设置。

检测

小海龟检测法，依次开三个终端，依次输入下面三条命令。

roscore
rosrun turtlesim turtlesim_node
rosrun turtlesim turtle_teleop_key
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08-09
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鱼香ROS一键安装命令（支持微信、docker、ros等）
Cristina的博客
12-04 1942
按照指定的数字选择即可。
鱼香肉丝ROS一键安装
最新发布
weixin_46123033的博客
06-11 2150
鱼香肉丝ROS一键安装实际上是指通过特定的脚本和工具，快速地在Ubuntu系统上安装ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）。由于“鱼香肉丝”并非与ROS安装直接相关的术语，我猜测这里可能是对某个特定ROS安装脚本或工具的误称或简称。不过，我可以基于常见的ROS一键安装方法和参考文章中的信息，为你提供一个清晰的ROS一键安装流程。另外，安装ROS时还需要考虑你的Ubuntu版本和硬件兼容性。确保你的Ubuntu版本与所选的ROS版本兼容，并根据需要安装额外的硬件驱动或依赖项。
一键安装ROS和rosdep(NO 墙)
养牛青年的博客
04-19 1万+
前言 本文介绍“鱼香 ROS”的一键安装ROS和rosdep的过程，rosdep的安装和使用将不会受到网络限制的影响，可以帮你轻松愉快地安装整套ROS。 虚拟机：Vmware16.0 pro Ubuntu：buntu 20.04.3 LTS(鱼香 ROS的一键安装程序不受Ubuntu版本影响，其他版本也可用) 一、鱼香 ROS网址 直接点击：鱼香 ROS 二、使用方式 打开鱼香ROS的网址，直接选择下图中的“一键安装系列” 在弹出页面中，复制下图中的命令： 将该命令输入Ubuntu命令终端，可得到：
ROS学习笔记（1）：ROS的安装
weixin_75067193的博客
08-24 5297
脚本命令输入后终端会提示输入用户的密码并回车（Enter）（注意这里密码输入后是不显现的，所以有可能输入密码时因为数字小键盘没打开而出现输入密码错误）输入密码完成后会有以上结果，我们可以看到鱼香大佬的脚本中包含了很多东西的一键安装选项，这些东西都是很实用的东西，这里我们选择。在PARAMETERS这里我们就能查阅到我们的ROS版本了，往后很多东西的安装都需要我们知道自己的ROS版本号。并回车，然后脚本就会自动检测我们的系统来判断适合我们的ROS安装选择。我们在这里选择桌面版，根上面的操作一样按。
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服务分为客户端和服务端，平时我们用的手机APP都可以成为客户端，而APP服务器对于软件来说就是服务端。客户端发送请求给服务端，服务端可以根据客户端的请求做一些处理，然后返回结果给客户端。fill:#333;color:#333;color:#333;fill:none;发送响应发送请求服务端客户端所以服务-客户端模型，也可以成为请求-响应模型。不知道你有没有感觉到服务和话题的不同之处，话题是没有返回的，适用于单向或大量的数据传递。而服务是双向的，客户端发送请求，服务端响应请求。
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