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RSS订阅原创 卡尔曼滤波原理及其在RSSI测距中的应用
卡尔曼滤波（Kalman filter）是一种高效的自回归滤波器，它能在存在诸多不确定性情况的组合信息中估计动态系统的状态，是一种强大的、通用性极强的工具，本文使用卡尔曼滤波算法滤除rssi噪声，使得rssi测距更精确
2022-10-09 19:56:03
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原创 Linux静态库与动态库示例之hello world
Linux动态库示例之hello world1、Linux动态库基本概念动态库的名字一般是libxxx.so，相对于静态函数库，动态函数库在编译的时候并没有被编译进目标代码中，程序执行到相关函数时才调用该函数库里的相应函数，因此动态函数库所产生的可执行文件比较小。由于函数库没有被整合进你的程序，而是程序运行时动态申请并调用，所以程序的运行环境中必须提供相应的库。动态函数库的改变并不影响你的...
2020-02-16 21:51:28
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原创 WIN7镜像中增加USB3.0驱动和语言包
原版的win7镜像没有集成USB3.0的驱动，如今的电脑主板基本是XHCI主控（以前是EHCI的），这一变动导致在安装Win7的过程中会出现USB接口全部失灵的状况，所以在安装时无法识别usb3.0，因此只能在映像文件中添加usb3.0驱动。添加方法如下：1、在桌面新建一个名为win7的文件夹，并且在win7文件夹下新建drivers文件夹和windows文件夹，然后将win7...
2019-10-22 15:48:28
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转载 C语言中全局变量、局部变量、静态全局变量、静态局部变量的区别
1.C++变量根据定义的位置的不同的生命周期，具有不同的作用域，作用域可分为6种：全局作用域，局部作用域，语句作用域，类作用域，命名空间作用域和文件作用域。从作用域看：1>全局变量具有全局作用域。全局变量只需在一个源文件中定义，就可以作用于所有的源文件。当然，其他不包含全局变量定义的源文件需要用extern 关键字再次声明这个全局变量。2>静态局部变量具有局部作用域，它只被初始化一次，自从第一次被
2017-03-29 22:05:44
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空空如也
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