基于openmv与51小车的串口通信巡线
**基于openmv与51小车的串口通信巡线**新手小菜鸡,写的可能不大行,欢迎大神指正。硬件连接:我用的是openmv3(注意供电电压端VIN,不然乱接可能会烧坏),P4和P5引脚是RXD和TXD,分别与单片机的TXD,RXD相连接,共地!这边采用的是line_flowing机器人巡线,相对于直线偏离角度识别个人感觉机器人巡线程序比较稳一点openmv`import sensor, image, time, math#调用声明from pyb import UART代码:import se
原创
2020-10-05 11:32:36 ·
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