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RSS订阅原创 【智能汽车竞赛】从迷茫到掌控：智能车竞赛的PID控制入门指南
这是一份智能车竞赛PID控制入门指南，通过增量式PID实现精准速度控制，位置式PID完成转向控制，配以生动比喻和仿真演示，带你从理论到实践掌握让小车“听话”的核心算法。
2025-10-07 21:59:02
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原创 带你入门全国大学生智能汽车竞赛
这是一份智能车竞赛零基础入门指南，详解电磁与视觉两大循迹方式，以及差速、阿克曼两种控制模型的原理，帮你建立知识框架，破解备赛迷茫，踏上从理论到实践的竞速之旅。
2025-09-22 00:46:43
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原创 [20届智能车]龙芯内核配不好？直接开源！（适配龙邱库）
将PWM0-3分别配置为 <&gpa4 0 0>;在这里我们PWM引脚要用的就是 <&gpa4 0 0>;在这里我使用的是linux-4.19-0802，没有的可以去文章最后自取，简单讲一下pwm的设置。这里就是我们注重检查的部分，由于SPI2和PWM有冲突，所以一定要记得关掉。用vscode打开linux-4.19-0802，我们要做的修改大部分在。也就是说我就用这一个引脚，再比如spi这里，就是说用。这就是内核简单的修改，更多的不多赘述，以下是。
2025-05-24 20:05:07
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空空如也
51单片机外部中断问题
2024-05-30
51单片机串口通信lcd显示？
2024-05-22
51单片机串口通信lcd显示
2024-05-22
keil软件使用extern报错
2023-11-19
打开求生之路2出现d3d的问题
2022-11-23
c语言只学到函数怎么让程序判断输入的字符型是字母还是数字还是空格
2022-11-11
我写了个程序，帮我找找错误可以么？
2022-10-28
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