[20届智能车]龙芯内核配不好？直接开源！（适配龙邱库）

最近，我收到了不少龙芯赛道车友的反馈。许多车友表示，由于内核配置不佳，导致编码器等接口频繁出现问题，这让他们感到非常困扰。更让我感到意外的是，甚至有人直接询问我是否出售内核。这种现象在智能车竞赛普遍存在，现在一旦出现问题，大家的第一反应似乎都是“买”，内心不禁感到失望。

虽然和我一个赛场的对手也可能使用到我的内核，但推动技术共享与进步才是关键。所以，我决定开源自己精心打造的内核（压缩版内核 vmlinuz 文件），希望能为解决大家在智能车开发中的难题出一份力。

首先简单讲一下内核如何配置吧

在这里我使用的是linux-4.19-0802，没有的可以去文章最后自取，简单讲一下pwm的设置

用vscode打开linux-4.19-0802，我们要做的修改大部分在arch/loongarch/boot/dts/loongson/这个目录下这几个文件：

首先打开2k0300-pinctrl.dtsi

下滑找到pwm0_pin往下这几段

我们随便看一个：

在这里指定了我们的引脚，计算方式为4*16+0号引脚到4*16+0号引脚，也就是说我就用这一个引脚，再比如spi这里，就是说用4*16+0号引脚到4*16+3号引脚

在这里我们PWM引脚要用的就是 <&gpa4 0 0>; <&gpa4 1 1>; <&gpa4 2 2>; <&gpa4 3 3>;

将PWM0-3分别配置为 <&gpa4 0 0>; <&gpa4 1 1>; <&gpa4 2 2>; <&gpa4 3 3>；就可以了

接下来打开loongson_2k0300_pai_99_wifi.dts

这里就是我们注重检查的部分，由于SPI2和PWM有冲突，所以一定要记得关掉

这就是内核简单的修改，更多的不多赘述，以下是linux-4.19-0802（原版未改过，感兴趣的可以自己修改）和我的vmlinuz，适配于龙邱开源库，带PWM及屏幕，无ADC

通过网盘分享的文件：linux内核
链接: https://pan.baidu.com/s/1wLE8m9DssFvxV0R0sTVAsw?pwd=qkjh 提取码: qkjh