qdot调试技巧

最新推荐文章于 2017-08-03 20:05:27 发布
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文章标签： 终端
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1：在终端下运行 会出世错误类型，在codeblocks不会出现

2：找到具体的出错位置，如果是内存泄露，调试时执行到光标处，光标设在结束点。

如果是死循环，2分法找。先大体定位

j3smile
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IMU姿态滤波算法——Madgwick算法：原理与代码
3D视觉工坊
05-31 1367
前言之前的一次推送介绍了Mahony姿态解算算法（IMU姿态滤波算法——Mahony算法：原理与代码），这次介绍另一个经典的滤波算法：Madgwick滤波。Madgwick滤波算法根据加速度计、陀螺仪、以及磁力计，融合计算机体四元数，计算速度快、精度较高。本文详细介绍六轴融合，即根据加速度计和陀螺仪数据，计算IMU的姿态。算法2.1 重力方向对齐优化首先要指出的是，Madgwick算法假设加速度计...
matlab数据维度一致,matlab程序提示矩阵维度必须一致怎么办，希望大神解答
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03-16 2731
function [zitai]=gradient(x)clc;clear;[FileName,PathName] = uigetfile('*.txt',...'选择加速度文件');file=fullfile(PathName,FileName);data1=load(file);x=data1;N=size(x,1);q0 = 1;q1 = 0;q2 = 0;q3 = 0;norm = 0;b...
结构元素的扩展操作
babbxazzg的专栏
10-31 573
结构元素的扩展操作  <br />在介绍新的扩展形态学变换函数之前，介绍一组结构元素的扩展操作，包括结构元素的拷贝、取反和取映射操作。这些操作将在后面的形态学变换中经常出现。<br /> <br />函数：lhStructuringElementCopy<br />功能：获得形态学结构元素的拷贝<br />参数：se 输入结构元素<br />返回：se的拷贝，注意：在不使用时需要用cvReleaseStructuringElement释放<br />源码：<br />IplConvKernel* lhStr
hadoop-实践error
放飞我心
11-29 2892
error1 在没有配置conf/*-site.xml之前还能运行的很好。配置成功了以后就出错 mjiang@venus ~/program/program/hadoop/install/hadoop-0.20.203.0 $ hadoop jar hadoop-examples-0.20.203.0.jar wordcount input/ out1 11/11/29 12:11:35
OpenCV学习之形态学操作
Joey's Blog
08-03 265
//形态学操作 #include "cv.h" #include "highgui.h" IplImage* src = 0; IplImage* dst = 0; IplConvKernel* element = 0; int element_shape = CV_SHAPE_RECT; int max_iters = 10; int open_close_pos = 0; int erode_d
qdot 调试错误
放飞我心
08-27 424
error: 'there.GPS::place' does not have class type Serial.println(there.place.latitude()); --->place is the name of a function. To invoke that function, you need () after it. 类中不能用类内成员初始化数组
sumdotpack:qsum & qdot 计算四倍精度和 & 点积，fpsum & fpdot 给出几乎全双。-matlab开发
05-31
有4个例程qsum，fpsum，qdot和fpdot以及2个用于测试目的的电源。 如果符号工具箱可用，则在测试程序中给出使用符号计算的结果。 该例程看起来像一些 Xblas 模块，通常用于在线性代数问题中执行迭代细化。 主要用于...
基于tc264的imu963ra陀螺仪与磁力计融合代码
05-13
qDot.q0 = -0.5 * (q.q1 * omega.x + q.q2 * omega.y + q.q3 * omega.z); qDot.q1 = 0.5 * (q.q0 * omega.x + q.q2 * omega.z - q.q3 * omega.y); qDot.q2 = 0.5 * (q.q0 * omega.y - q.q1 * omega.z + q.q3 * ...
【毕业设计】基于单片机无线充电的4轴飞行器-物联网嵌入式stm32_Mdc
09-11
通过陀螺仪（gx, gy, gz）和加速度计（ax, ay, az）的数据，计算四元数的变化率（qDot1, qDot2, qDot3, qDot4），进而更新姿态信息。正常情况下，还会利用加速度计数据进行姿态校正，提高飞行稳定性。 这个项目不仅...
java-ssm+jsp在线医疗服务系统实现源码(项目源码-说明文档)
09-16
管理员管理医生，药品，预约挂号，购买订单以及用户病例等信息。医生管理坐诊信息，审核预约挂号，管理用户病例。用户查看医生坐诊，对医生预约挂号，在线购买药品。 项目关键技术 开发工具：IDEA 、Eclipse 编程语言: Java 数据库: MySQL5.7+ 后端技术：ssm 前端技术：jsp 关键技术：jsp、spring、ssm、MYSQL、MAVEN 数据库工具：Navicat、SQLyog
《基于改进粒子群算法的混合储能系统容量优化》完全复现 matlab 以全生命周期费用最低为目标函数，负荷缺电率作为风光互补发电
09-16
《基于改进粒子群算法的混合储能系统容量优化》完全复现 matlab。 以全生命周期费用最低为目标函数，负荷缺电率作为风光互补发电系统的运行指标，得到蓄电池储能和超级电容个数，缺电率和系统最小费用。 粒子群算法：权重改进、对称加速因子、不对称加速因子三种情况的优化结果和迭代曲线。 另包含2020年最新提出的阿基米德优化算法AOA和麻雀搜索算法SSA对该lunwen的实现。 （该算法收敛速度快，不存在pso的早熟收敛）
java-ssm+jsp游戏账号交易管理平台实现源码(项目源码-说明文档)
09-16
游戏售卖网站，在系统首页可以查看地下城勇士、英雄联盟、游戏账号、新闻资讯等内容 项目关键技术 开发工具：IDEA 、Eclipse 编程语言: Java 数据库: MySQL5.7+ 后端技术：ssm 前端技术：jsp 关键技术：jsp、spring、ssm、MYSQL、MAVEN 数据库工具：Navicat、SQLyog
【语音去噪】基于matlab谱减法+维纳滤波+最小均方误差估计法语音去噪【含Matlab源码 4294期】.mp4
09-16
Matlab领域上传的视频均有对应的完整代码，皆可运行，亲测可用，适合小白； 1、代码压缩包内容 主函数：main.m； 调用函数：其他m文件；无需运行 运行结果效果图； 2、代码运行版本 Matlab 2019b；若运行有误，根据提示修改；若不会，私信博主； 3、运行操作步骤 步骤一：将所有文件放到Matlab的当前文件夹中； 步骤二：双击打开main.m文件； 步骤三：点击运行，等程序运行完得到结果； 4、仿真咨询 如需其他服务，可私信博主或扫描视频QQ名片； 4.1 博客或资源的完整代码提供 4.2 期刊或参考文献复现 4.3 Matlab程序定制 4.4 科研合作 语音处理系列程序定制或科研合作方向：语音隐藏、语音压缩、语音识别、语音去噪、语音评价、语音加密、语音合成、语音分析、语音分离、语音处理、语音编码、音乐检索、特征提取、声源定位、情感识别、语音采集播放变速等；
注册会计师会计第十五章 债务重组.doc
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全面预算管理与控制习题答案.doc
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已知二叉树的先序与中序序列恢复二叉树
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