APDS9930

最近弄了2个APDS9930模块，本来想精准的测试一下距离，但是最终经过测试，发现测出来的距离其实不是很准。

一、硬件以及连接方式

其中，出了INT可以不连，其他的必须连。

注：VL连3.3V，我最开始没有连，导致读不到距离，浪费了一段时间。 想想自己也挺二的，APDS9930毕竟是个模-数转换设备，肯定要有个参考电压呀。

二、程序

用STC的单片机写了个51程序。

http://download.csdn.net/download/j524265813/9931749

用openwrt也写了一份

http://download.csdn.net/download/j524265813/9931758

结果会写到rst1.csv里，注意每次运行前清理之前的rst1.csv

三、尝试模拟出计算距离的公式

但是距离都测不准。文档中也没有给出具体公式，就简单画了个图：

我自己亲自测试了下，曲线是比较类似：（ATIME=PTIME=0XF7，PPLUSE=0X8）:

测试过程比较简单粗暴，就是把APDS9930固定到一个位置后，移动前面的遮挡物（速度靠感觉）

C1和C1.1是第一个APDS9930的连续两次测试。

C2是另外一个APDS9930的一次测试。

那么我想有可能两次手速不一样，导致测的结果存在较大差异吧，因此我把两个APDS9930固定到了一起，然后把程序改成控制2个I2C设备（由于地址都是0x39，无法用1个I2C接口来驱动），得到的结果是这样的：

我又试了很多次，也交换了两个APDS9930的位置，得到的结果永远是Prox_data先衰减，因此我觉得，可以确认不同的设备，具体距离曲线是有差异的。（我是在两个淘宝店买的）

两者分别进行拟合，得到的函数也看不到什么关联：

Prox_data：

Pro_data1：

从测试情况来看，APDS9930是没有一个准确公式来计算出距离的。哪位有什么好的办法，还请赐教。

四、一点总结

ATIME,PTIME:设置越小，意味着采样时间越长，得到的计数值越大。

比如设置为0xff时，实际是一个采样周期（256-0xff=1），那么采样时间为2.73ms。

另外还发现一点：设置成0xff时，测量到的范围很小，但是精度很高；设置成0x00时，测量范围很大，但是精度会降低。拿距离来举例，设置成.0xff时，可能量程只有5cm，设置成0x00时，量程能到15cm+。