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1基于FPGA的2PSK调制与解调设计
数字调制是调制解调器最常用调制方法，它包含ASK（振幅键控）、FSK（频移键控)、PSK（相移键控）等，在这三种数字调制方法中，PSK的抗干扰噪声能力和信号频谱利用率性能最好，PSK用载波相位表示输入信号信息，它已在中、高速传输数据时获得普遍利用。为了很好地完成本次FPGA课程设计，我对2PSK的调制与解调原理进行了深入的了解和研究;利用仿真软件，2PSK进行调制与解调的设计和仿真，并对仿真结果进行了分析。
2023-01-10
数字滤波器的设计及实现
数字滤波技术是数字信号分析和处理技术的重要分支。无论是信号的获取、传输,还是信号的处理和交换都离不开滤波技术,它对信号安全可靠和有效灵活地传输是至关重要。因此基于Matlab的数字滤波器设计方法鉴于传统的数字滤波器的设计过程复杂,计算工作量大,滤波特性调整困难的缺点,考虑到利用Matlab信号处理工具箱可以快速有效的设计由软件组成的常规数字滤波器,并且利用Matlab设计IIR滤波器,可以随时对比设计要求和滤波器特性调整参数,直观简便,极大的减轻了工作量,有利于滤波器设计的最优化,故本设计首先从基于Matlab的数字滤波器设计方法入手。
2023-01-10
DQPSK 调制与解调设计，Matlab通信建模与仿真课程综合设计
DQPSK调制解调技术是在QPSK基础上发展起来的，其在发射方采用差分编码，对原来的传递信息码进行一次相对编码，利用载波相位的相对变化来表示传输信息。DQPSK是用差分相位编码产生的，可以减少相位突变量，能够有效减少相位突变量，进行差分解调，在不易提取载波的场合很有用。因此本课题主要基于matlab的DOPSK 调制解调器的设计与仿真。
2023-01-10
四自由度机械臂，正逆运动学分析，轨迹规划
正运动学分析
采用标准的D-h法进行机械腿模型分析：
通过（1）求解出机器人各位姿变换矩阵后，求解机器人手臂变换矩阵。通过matlab 计算，写出机器人末端位置。
2023-01-08
五自由度机械臂正逆运动学分析，轨迹规划
正运动学分析
采用标准的D-h法进行机械腿模型分析：.
通过（1）求解出机器人各位姿变换矩阵后，求解机器人手臂变换矩阵。通过matlab 计算，写出机器人末端位置。
2023-01-07
空空如也
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